5-Axis | ReBeL | 617 mm | 2.5kg
Warianty: Open source version
Product Information
- Number of Axes: 5
- Maximum Payload: 2.5 kg
- Repeatability: ±1 mm
- Maximum Reach: 617 mm
- Rated Reach: 400 mm
- Dynamics with 500 g Payload: min. 7 Picks/min
- Own Weight: 7.2 kg
- Possible Application Area: Service Robotics, Cobot Functions Prepared
- Control: Plug and Play or Open Source Variant
Najważniejsze
Wersja open source zawiera:
ReBeL® Roboter
OHNE: Robotyzacja, sieć i oprogramowanie
Poszczególne moduły sterowania mogą być przypisane do magistrali CAN.
Interfejs CAN
Sterownik silnika jest adresowany za pośrednictwem magistrali CAN; używany jest prosty protokół. Protokół ten nie jest kompatybilny z CANopen. Opis interfejsu można znaleźć tutaj:
Opis interfejsu magistrali CAN
Przykładowy projekt zawierający kod źródłowy w języku C# pomaga w początkowej implementacji. Można je również znaleźć pod powyższym linkiem. Oba przykłady wykorzystują adapter PCAN-USB firmy Peak-Systems do ustanowienia połączenia z USB do magistrali CAN. Inne adaptery mogą być używane odpowiednio.
Dopasowane do potrzeb
Konfigurator ReBeL
Dostosuj robota ReBeL do swoich potrzeb i otrzymuj podsumowanie za pośrednictwem wiadomości e-mail.
Opłacalne rozwiązania zbudowane z RBTX
Zarezerwuj bezpłatną rozmowę wideo z naszymi ekspertami
