5-Axis | ReBeL | 617 mm | 2.5kg
Nr art.: RBTX-IGUS-0236
Warianty: Open source version
Product Information
- Number of Axes: 5
- Maximum Payload: 2.5 kg
- Repeatability: ±1 mm
- Maximum Reach: 617 mm
- Rated Reach: 400 mm
- Dynamics with 500 g Payload: min. 7 Picks/min
- Own Weight: 7.2 kg
- Possible Application Area: Service Robotics, Cobot Functions Prepared
- Control: Plug and Play or Open Source Variant
Standardowy czas dostawy: 3 weeks
DOF
5
Max Reach
517
mm
Weight
7,2
kg
Najważniejsze
ReBeL® Roboter
OHNE: Robotyzacja, sieć i oprogramowanie
Poszczególne moduły sterowania mogą być przypisane do magistrali CAN.
Sterownik silnika jest adresowany za pośrednictwem magistrali CAN; używany jest prosty protokół. Protokół ten nie jest kompatybilny z CANopen. Opis interfejsu można znaleźć tutaj:
Opis interfejsu magistrali CAN
Przykładowy projekt zawierający kod źródłowy w języku C# pomaga w początkowej implementacji. Można je również znaleźć pod powyższym linkiem. Oba przykłady wykorzystują adapter PCAN-USB firmy Peak-Systems do ustanowienia połączenia z USB do magistrali CAN. Inne adaptery mogą być używane odpowiednio.
Konfigurator ReBeL
Dostosuj robota ReBeL do swoich potrzeb i otrzymuj podsumowanie za pośrednictwem wiadomości e-mail.
Opłacalne rozwiązania zbudowane z RBTX
Zarezerwuj bezpłatną rozmowę wideo z naszymi ekspertami
Wybierz preferowany przedział czasowy
Pokaż nam swoją aplikację
Ekspert znajdzie wszystkie komponenty razem z Państwem
Otrzymują Państwo stałą ofertę cenową
