Efektory końcowe
Efektory końcowe to jednostki funkcjonalne, które są przymocowane do kołnierza każdego robota i za pomocą których wykonywany jest ruch, który ma zostać zautomatyzowany. Jednostką funkcjonalną może być chwytak, obrabiany przedmiot lub urządzenie pomiarowe/testowe. Tak definiują to Andreas Pott i Thomas Dietz w swojej książce Industrielle Robotik, Springer Verlag.
Czasami roboty wykonują zadania przenoszenia lub podnoszenia i umieszczania w dużym stopniu w kontekście przemysłowym. Dlatego najczęściej chwytaki robotów są używane jako efektory końcowe.
Na stronie RBTX można sprawdzić kompatybilność przed zakupem efektora końcowego. Aby to zrobić, wystarczy umieścić danego robota i preferowany efektor końcowy w konfiguratorze MyRobot. Następnie konfigurator poinformuje Państwa, czy te produkty są kompatybilne.