![SVR-K112 Motor Controller](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fb36575535bb9844e0c29-377ca25ed0d1636cb85b06175cd271c0.ssl.cf3.rackcdn.com%2Fstepper_driver_Nu-Se-QUVyGUSF-medium.png&w=3840&q=75)
![Modular DIN-Rail Robot Controller](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fb36575535bb9844e0c29-377ca25ed0d1636cb85b06175cd271c0.ssl.cf3.rackcdn.com%2FDIN-RAIL-web-omOLc-MT-medium.png&w=3840&q=75)
![SoftMC 301 Compact Motion Controller EtherCAT®](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fb36575535bb9844e0c29-377ca25ed0d1636cb85b06175cd271c0.ssl.cf3.rackcdn.com%2Fservotronix-softmc-3-Tg4pyHwV-medium.png&w=3840&q=75)
![Control cabinet incl. 3x D1 motor control](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fb36575535bb9844e0c29-377ca25ed0d1636cb85b06175cd271c0.ssl.cf3.rackcdn.com%2FSchaltschrank_1-remo-3I6Txl2m-medium.png&w=3840&q=75)
![SoftMC 301 Compact Motion Controller CANopen®](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fb36575535bb9844e0c29-377ca25ed0d1636cb85b06175cd271c0.ssl.cf3.rackcdn.com%2Fservotronix-softmc-3-RRy2oWcx-medium.png&w=3840&q=75)
![Drylin® dryve D1 Motor Controller](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fb36575535bb9844e0c29-377ca25ed0d1636cb85b06175cd271c0.ssl.cf3.rackcdn.com%2Figus-d1-xfnSGOSJ-medium.png&w=3840&q=75)
Kontroler robota
Żadnego ruchu bez kontroli robota! Ponieważ tylko niezbędna moc obliczeniowa zapewnia, że ogniwa robota mogą poruszać się w sposób powtarzalny.
Typy kontroli
Zintegrowany: Coraz więcej ramion robotów ma zintegrowany kontroler w podstawie robota, aby zaoszczędzić cenne miejsce.
Zewnętrzny: Dostępne są wersje na szynę DIN do integracji z istniejącymi szafami sterowniczymi lub samodzielne rozwiązania jako oddzielna szafa sterownicza.
W obu przypadkach należy sprawdzić, czy kontroler jest kompatybilny z całym systemem i spełnia wymagania dotyczące wydajności.
Programowanie kontrolera robota
Celem Ekonomicznej Robotyki jest nie tylko obniżenie kosztów, ale także sprawienie, by rozległa wiedza programistyczna, za którą trzeba słono zapłacić, stała się przeszłością. W zależności od producenta robota, przykładowe programy lub darmowe oprogramowanie, jak w przypadku igus, mogą ułatwić wprowadzenie do programowania.