Booster T2 Pro | Nvidia Thor Orin | 2000 TOPS

Booster Robotics T2 Pro z Dexterous Hands to humanoidalny robot badawczo-rozwojowy przeznaczony do AI, badań nad robotyką, systemów autonomicznych i zaawansowanej interakcji człowiek-robot. Ma około 1,4 m wysokości, waży około 43 kg i dysponuje 43 stopniami swobody, w tym antropomorficznymi zręcznymi dłońmi z sześcioma stopniami swobody na dłoń. Jego w pełni momentowo sterowane stawy z technologią podwójnych enkoderów obsługują sterowanie momentem, prędkością i pozycją. Napędzany przez platformę NVIDIA Thor Orin o wydajności do 2 000 TOPS, jest zoptymalizowany do zaawansowanych zadań percepcji, lokomocji i manipulacji.

T2 Pro Dex Hand szczególnie nadaje się do Embodied AI, badań nad ruchem humanoidalnym, nawigacji autonomicznej, zręcznej manipulacji, fuzji sensorów i interakcji człowiek-robot. Typowi użytkownicy to uniwersytety, instytuty badawcze, laboratoria AI i firmy technologiczne. Kluczowe cechy to 43 DoF, kamery głębi w głowie i talii, kamery na nadgarstkach, 9-osiowy IMU, matryca mikrofonów, głośnik oraz platforma obliczeniowa NVIDIA Thor Orin o wydajności do 2 000 TOPS. W porównaniu ze standardowym T2 Pro i wersją z chwytakiem model Dexterous Hands umożliwia wysoce precyzyjne chwytanie i złożoną koordynację palców do zaawansowanych badań nad manipulacją.

Integracja jest skierowana do deweloperów i zespołów badawczych z doświadczeniem w robotyce, AI i systemach zręcznej manipulacji. Booster T2 Pro Dex Hand oferuje łączność Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB i USB-C, a także zewnętrzne wyjście zasilania dla dodatkowego sprzętu. W zestawie znajduje się akumulator, ładowarka, pilot zdalnego sterowania i walizka transportowa. Zintegrowane kamery na nadgarstkach i zręczne dłonie robotyczne wspierają rozwój złożonych aplikacji manipulacyjnych i interakcyjnych w środowiskach badawczo-rozwojowych.

T2 Pro Dex Hand został opracowany jako otwarta platforma do zaawansowanych projektów z zakresu AI, robotyki i zręcznej manipulacji. Platforma NVIDIA Thor Orin o wydajności do 2 000 TOPS obsługuje złożone modele percepcji, lokomocji, interakcji i manipulacji bezpośrednio na robocie. Jej hybrydowa architektura sterowania łączy sterowanie momentem, prędkością i pozycją, umożliwiając wysoce precyzyjne planowanie ruchu i zaawansowane strategie chwytania. Zręczne dłonie z 6 stopniami swobody na dłoń sprawiają, że system szczególnie nadaje się do badań nad motoryką precyzyjną i manipulacją obiektami przypominającą ludzką. Booster T2 Pro obsługuje otwarte środowiska programistyczne z wsparciem dla ROS 2 i SDK. Pozwala to elastycznie tworzyć sterowanie ruchem, systemy sensorów, aplikacje AI i zadania manipulacyjne przy użyciu Pythona lub C++ i integrować je z istniejącymi procesami robotycznymi.

Booster Robotics T2 Pro Dex Hand jest idealny dla firm, uniwersytetów i zespołów deweloperskich poszukujących wydajnej platformy humanoidalnej do Embodied AI, nawigacji autonomicznej, badań nad ruchem i zaawansowanej manipulacji robotycznej. Dzięki 43 stopniom swobody, do 2 000 TOPS mocy obliczeniowej AI, antropomorficznym zręcznym dłoniom z 6 stopniami swobody na dłoń, kamerom głębi w obszarze głowy, talii i nadgarstków oraz czasowi pracy na baterii do dwóch godzin zapewnia zaawansowaną podstawę do projektów badawczo-rozwojowych. W przeciwieństwie do standardowego T2 Pro i wersji z chwytakiem model Dex Hand umożliwia precyzyjne ruchy palców, dokładne chwytanie i wysoce złożone zadania manipulacyjne. Do jego mocnych stron należą wydajna wbudowana AI, zaawansowane możliwości sensoryczne, funkcjonalność dłoni przypominająca ludzką oraz dopracowana architektura ruchu humanoidalnego.