Booster T2 Pro | Nvidia Thor Orin | 2000 TOPS

Booster Robotics T2 Pro to humanoidalny robot badawczo-rozwojowy przeznaczony do AI, badań nad robotyką, systemów autonomicznych i interakcji człowiek-robot. Ma około 1,4 m wysokości, waży około 42 kg i dysponuje 31 stopniami swobody w nogach, ramionach, talii i głowie. W pełni momentowo sterowane przeguby z technologią podwójnych enkoderów umożliwiają sterowanie momentem obrotowym, prędkością i pozycją. Platforma Nvidia Thor Orin dostarcza do 2 000 TOPS mocy obliczeniowej AI do wymagających zadań w czasie rzeczywistym z zakresu percepcji, ruchu i manipulacji. W odróżnieniu od wersji T2 Pro Gripper i T2 Pro Dex Hand ten model jest jednak dostarczany bez specjalistycznych systemów chwytających. Ramiona wyposażono jedynie w dłonie demonstracyjne i dlatego są przeznaczone przede wszystkim do badań nad ruchem, nawigacji, interakcji człowiek-robot i rozwoju AI.

T2 Pro szczególnie dobrze sprawdza się w embodied AI, autonomicznej nawigacji, badaniach nad ruchem humanoidalnym, fuzji sensorów, interakcji głosowej oraz rozwoju inteligentnych systemów robotycznych. Do typowych grup docelowych należą uczelnie, instytuty badawcze, działy rozwojowe i firmy technologiczne. Najważniejsze cechy to 31 stopni swobody (DoF), kamery głębi w głowie i talii, 9-osiowy IMU, matryca mikrofonowa, głośnik oraz wydajna platforma obliczeniowa Nvidia Thor Orin z 2 000 TOPS. Do złożonych zadań chwytania, manipulacji obiektami lub zastosowań wymagających precyzyjnej motoryki lepiej nadają się warianty z chwytakami lub zręcznymi dłońmi robotycznymi.

Integracja jest skierowana do deweloperów i zespołów badawczych z doświadczeniem w robotyce, AI i systemach humanoidalnych. Booster T2 Pro oferuje Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB i USB-C oraz zewnętrzne wyjście zasilania do rozszerzeń. W zestawie znajdują się akumulator, ładowarka, pilot zdalnego sterowania i solidna walizka transportowa. Rozbudowany zestaw czujników i otwarta architektura systemu ułatwiają rozwój złożonych aplikacji w badaniach i rozwoju.

T2 Pro zaprojektowano jako otwartą platformę rozwojową do wymagających zastosowań AI i robotyki. Platforma Nvidia Thor Orin z do 2 000 TOPS wspiera złożone modele percepcji, ruchu i interakcji bezpośrednio na robocie. Hybrydowy system sterowania łączący regulację momentu obrotowego, prędkości i pozycji umożliwia opracowywanie precyzyjnych sekwencji ruchu i inteligentnych strategii manipulacji. Rozszerzenia można integrować przez Ethernet, USB i USB-C, dzięki czemu T2 Pro można elastycznie dostosować do różnorodnych wymagań badawczych. Booster T2 Pro obsługuje otwarte środowiska programistyczne ze wsparciem ROS 2 i SDK. Pozwala to elastycznie tworzyć sterowanie ruchem, systemy czujników, aplikacje AI i zadania manipulacyjne w Pythonie lub C++ i integrować je z istniejącymi procesami robotycznymi.

Booster Robotics T2 Pro jest idealny dla firm, uczelni i zespołów rozwojowych poszukujących wydajnej platformy humanoidalnej do embodied AI, autonomicznej nawigacji, badań nad ruchem i interakcji człowiek-robot. Dzięki 31 stopniom swobody, 2 000 TOPS wydajności AI, dwóm czujnikom głębi, udźwigowi do 3 kg na ramię i czasowi pracy na akumulatorze do dwóch godzin, oferuje idealne warunki do nowoczesnych projektów badawczo-rozwojowych. Jego mocne strony to wysoka moc obliczeniowa, zaawansowana technologia czujników i humanoidalna architektura ruchu.