Booster T2 Pro | Nvidia Thor Orin | 2000 TOPS

Booster Robotics T2 Pro Gripper łączy wydajną humanoidalną platformę T2 z zintegrowanymi chwytakami robotycznymi, rozszerzając jej możliwości poza ruch i AI o aktywną manipulację obiektami. Dzięki 33 stopniom swobody, do 2 000 TOPS mocy obliczeniowej AI, prędkości maksymalnej 2 m/s oraz dodatkowym kamerom w nadgarstkach do precyzyjnego chwytania i manipulacji stanowi wysoce wydajną platformę rozwojową do badań i embodied AI. W przeciwieństwie do T2 Pro z dłońmi demonstracyjnymi potrafi aktywnie chwytać i przenosić obiekty. W porównaniu z wersją Dex Hand nacisk położono na solidne i praktyczne chwytanie, a nie na precyzyjną zręczność palców.

Booster Robotics T2 Pro Gripper szczególnie dobrze nadaje się do Embodied AI, autonomicznej nawigacji, badań nad ruchem humanoidalnym, fuzji danych z czujników, interakcji głosowej i zaawansowanej manipulacji obiektami. Typowe grupy docelowe to uniwersytety, instytuty badawcze, działy rozwojowe i firmy technologiczne. Kluczowe cechy to 33 stopnie swobody (DoF), kamery głębi w głowie, talii i nadgarstkach, 9-osiowy IMU, matryca mikrofonów, głośnik oraz wydajna platforma NVIDIA Thor Orin z do 2 000 TOPS wydajności AI. W przeciwieństwie do standardowego T2 Pro z dłońmi demonstracyjnymi wersja Gripper potrafi aktywnie chwytać, przenosić i manipulować obiektami, co czyni ją idealną do badań nad manipulacją, zastosowań pick-and-place i rzeczywistej interakcji człowiek-robot. W porównaniu z wersją Dex Hand nacisk położono na solidne i praktyczne chwytanie, a nie na precyzyjną zręczność palców.

Integracja jest przewidziana dla programistów i zespołów badawczych z doświadczeniem w robotyce, AI, systemach humanoidalnych i manipulacji robotycznej. Booster T2 Pro Gripper oferuje Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, Ethernet, USB i USB-C oraz zewnętrzne wyjście zasilania do dodatkowych rozszerzeń sprzętowych. W zestawie znajdują się akumulator, ładowarka, pilot, solidna walizka transportowa oraz zintegrowane chwytaki robotyczne do zadań manipulacji obiektami. Zaawansowane wyposażenie czujników, obejmujące kamery w głowie, talii i nadgarstkach, w połączeniu z otwartą architekturą systemu umożliwia tworzenie złożonych aplikacji w obszarach badań, embodied AI, autonomicznej nawigacji i manipulacji obiektami.

Booster Robotics T2 Pro Gripper został zaprojektowany jako otwarta platforma rozwojowa do wymagających zastosowań AI, robotyki i manipulacji obiektami. Platforma NVIDIA Thor Orin z do 2 000 TOPS umożliwia realizację złożonych zadań percepcji, poruszania się, interakcji i chwytania bezpośrednio na robocie. Hybrydowa architektura sterowania łączy regulację momentu obrotowego, prędkości i pozycji, co pozwala programistom tworzyć precyzyjne sekwencje ruchu i inteligentne strategie manipulacji. Dzięki zintegrowanym chwytakom robotycznym i dodatkowym kamerom w nadgarstkach T2 Pro Gripper szczególnie nadaje się do chwytania, manipulacji i zastosowań pick-and-place. Rozszerzenia można integrować przez Ethernet, USB i USB-C, co pozwala elastycznie dostosować platformę do szerokiego zakresu projektów badawczych, projektów z zakresu Embodied AI oraz manipulacji. Booster T2 Pro obsługuje otwarte środowiska programistyczne z obsługą ROS 2 i SDK. Umożliwia to elastyczne tworzenie sterowania ruchem, systemów czujników, aplikacji AI i zadań manipulacji z użyciem Pythona lub C++ oraz integrację z istniejącymi procesami robotycznymi.

Booster Robotics T2 Pro Gripper jest idealny dla firm, uniwersytetów i zespołów rozwojowych poszukujących wydajnej platformy humanoidalnej do Embodied AI, autonomicznej nawigacji, badań nad ruchem i manipulacji robotycznej. Dzięki 33 stopniom swobody, do 2 000 TOPS mocy obliczeniowej AI, zintegrowanym dłoniom chwytającym, kamerom głębi w głowie, talii i nadgarstkach oraz czasowi pracy na baterii do dwóch godzin stanowi zaawansowaną podstawę dla projektów badawczo-rozwojowych. W przeciwieństwie do standardowego T2 Pro wersja Gripper potrafi aktywnie chwytać, przenosić i manipulować obiektami, dzięki czemu szczególnie nadaje się do badań nad manipulacją i rzeczywistych scenariuszy interakcji. Jej mocne strony to wysoka wydajność obliczeniowa, zaawansowane czujniki, zdolność manipulacji obiektami oraz architektura ruchu zbliżona do ludzkiej.