ReBeL® Cobot | 6-osiowy | zasięg 660 mm | ładowność 2 kg
Warianty: Wersja open source
Nazwa ReBeL® to skrót od "Robotic embedded BLDC and electronics Link" – ale dla Ciebie oznacza coś więcej: maksymalną wydajność zamkniętą w kompaktowej i lekkiej formie bezpiecznego robota współpracującego.
ReBeL® waży nawet 2 razy mniej niż standardowe coboty, a dzięki zintegrowanemu systemowi sterowania w podstawie – robot przemysłowy od igus® nie potrzebuje osobnej szafy sterowniczej (w wersji z wbudowanym kontrolerem). To oszczędność miejsca, czasu i kosztów.
Ten cobot to idealny wybór do zastosowań mobilnych, automatyzacji zadań pick & place, wsparcia montażu czy logistyki odbioru i dostaw.
Nowoczesny. Uniwersalny. Gotowy do działania.
ReBeL® – technologia, która pracuje dla Ciebie.
Najważniejsze
Interfejs CAN
Sterownik silnika jest adresowany za pośrednictwem magistrali CAN; używany jest prosty protokół. Protokół ten nie jest kompatybilny z CANopen. Opis interfejsu można znaleźć tutaj:
Opis interfejsu magistrali CAN
Przykładowy projekt zawierający kod źródłowy w języku C# pomaga w początkowej implementacji. Można je również znaleźć pod powyższym linkiem. Oba przykłady wykorzystują adapter PCAN-USB firmy Peak-Systems do ustanowienia połączenia z USB do magistrali CAN. Inne adaptery mogą być używane odpowiednio.
Wersja open source zawiera:
ReBeL® Roboter
OHNE: Robotyzacja, sieć i oprogramowanie
Poszczególne moduły sterowania mogą być przypisane do magistrali CAN.
Dopasowane do potrzeb
Konfigurator ReBeL
Dostosuj robota ReBeL do swoich potrzeb i otrzymuj podsumowanie za pośrednictwem wiadomości e-mail.
Opłacalne rozwiązania zbudowane z RBTX
Zarezerwuj bezpłatną rozmowę wideo z naszymi ekspertami
