6-Axis | ReBeL | 664mm | 2kg
Warianty: Open source version
Thanks to the electronic components in the fully integrated ReBeL shaft gear, MRK capabilities are possible. This makes the ReBeL robot suitable for industrial and private applications as a cobot or service robot. It is up to 2x lighter than other cobots and does not require a control cabinet, as the control system is integrated in the base. The Rebel is ideally suited for mobile applications, pick-up and delivery services, pick & place tasks or as an assembly aid.
Najważniejsze
Interfejs CAN
Sterownik silnika jest adresowany za pośrednictwem magistrali CAN; używany jest prosty protokół. Protokół ten nie jest kompatybilny z CANopen. Opis interfejsu można znaleźć tutaj:
Opis interfejsu magistrali CAN
Przykładowy projekt zawierający kod źródłowy w języku C# pomaga w początkowej implementacji. Można je również znaleźć pod powyższym linkiem. Oba przykłady wykorzystują adapter PCAN-USB firmy Peak-Systems do ustanowienia połączenia z USB do magistrali CAN. Inne adaptery mogą być używane odpowiednio.
Wersja open source zawiera:
ReBeL® Roboter
OHNE: Robotyzacja, sieć i oprogramowanie
Poszczególne moduły sterowania mogą być przypisane do magistrali CAN.
Dopasowane do potrzeb
Konfigurator ReBeL
Dostosuj robota ReBeL do swoich potrzeb i otrzymuj podsumowanie za pośrednictwem wiadomości e-mail.
Opłacalne rozwiązania zbudowane z RBTX
Zarezerwuj bezpłatną rozmowę wideo z naszymi ekspertami
