Robot delta igus | 3DOF | 1000mm | 2,5kg
){kind=logo}
Warianty: Bez sterowania
Wysoce dynamiczna automatyzacja 3-osiowa do szybkich zadań pick & place
3-osiowy robot delta LCA-DR1000-03 firmy igus został zaprojektowany do szybkich operacji pick & place. Przy średnicy roboczej 1 000 mm, do 96 pobrań na minutę i prędkości maksymalnej 2 m/s oferuje precyzyjne i opłacalne rozwiązanie automatyzacji. Maksymalne przyspieszenie wynosi 28 m/s², a powtarzalność około 0,3 mm.
Sterowanie zapewnia opcjonalny igus® Robot Control, dostępny w wersji szafowej. Darmowe oprogramowanie umożliwia intuicyjne programowanie i integrację z systemami takimi jak Modbus TCP/IT, ROS czy Python, co jest idealnym rozwiązaniem dla elastycznych koncepcji sterowania.
Typowe obszary zastosowań to pick & place, sortowanie i układanie w stosy na przenośnikach taśmowych oraz aplikacje end-of-line. Dzięki modułowej budowie i otwartym interfejsom robot można łatwo zintegrować z istniejącymi systemami automatyzacji.
Najważniejsze
Detail-rbtx-igus.0272-01
Typowe zastosowania naszych robotów delta drylin® to pick and place, pobieranie z przenośnika taśmowego oraz układanie w stosy w przestrzeni trójwymiarowej. W połączeniu z chwytakiem lub przyssawką zadania pobierania można realizować bardzo szybko.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/90x90/3229202e7e/lca_icon_prod_control_systems-removebg-preview.png"){kind=icon}
Własny sterownik
Jeśli chcą Państwo użyć własnego sterownika (robota), również nie stanowi to problemu. Alternatywnie można sterować każdą osią osobno za pomocą sterownika. Na przykład za pomocą naszego sterownika silnika igus® dryve D1. W tej architekturze sterowania potrzebny jest jeden sterownik silnika na każdą oś liniową lub silnik oraz dodatkowy sterownik nadrzędny, który koordynuje ruch. Kinematykę odwrotną dla robota delta muszą Państwo zaprogramować samodzielnie w swoim środowisku programistycznym. Sterowniki silników nie są częścią artykułu i można je u nas nabyć opcjonalnie. Sterownik nadrzędny nie jest obecnie oferowany przez igus.
Opłacalne rozwiązania zbudowane z RBTX
Pliki do pobrania
Zarezerwuj bezpłatną rozmowę wideo z naszymi ekspertami
