Unitree G1 Basic Models | Humanoid Robot

Unitree G1 Basic EDU został zaprojektowany z myślą o instytucjach badawczych, uczelniach i deweloperach, którzy chcą wykorzystać robotykę humanoidalną jako otwartą platformę rozwojową. Podstawą jest robot humanoidalny o wysokości około 1,32 m i masie około 35 kg, który w konfiguracji podstawowej oferuje 23 stopnie swobody i może być wykorzystywany do badań nad ruchem, autonomicznej nawigacji oraz zastosowań AI. W odróżnieniu od systemów przeznaczonych głównie do prezentacji, wersja EDU koncentruje się na umożliwieniu użytkownikom tworzenia własnych aplikacji. Platforma wspiera projekty badawcze w takich obszarach jak Embodied AI, Reinforcement Learning, Imitation Learning i fuzja sensorów. Pozwala to użytkownikom opracowywać własne algorytmy, trenować modele ruchu i oceniać nowe koncepcje interakcji człowiek-robot w warunkach rzeczywistych.

G1 Basic EDU został zaprojektowany z myślą o przyszłej rozbudowie i oferuje znacznie większą elastyczność niż standardowa wersja podstawowa. W zależności od konfiguracji można zintegrować dodatkowe stopnie swobody, opcjonalne osie nadgarstka oraz zręczne dłonie robotyczne. Obsługiwane opcje obejmują trójpalczastą dłoń Unitree Dex3-1 oraz inne kompatybilne systemy badawcze i chwytaki. Umożliwia to realizację zastosowań takich jak manipulacja mobilna, przenoszenie obiektów, eksperymenty pick-and-place oraz scenariusze interakcji oparte na AI. W przypadku projektów badawczych wymagających zaawansowanej percepcji i podejmowania decyzji można również zintegrować wydajniejsze moduły obliczeniowe. Dzięki temu platforma może rozwijać się wraz z rosnącymi wymaganiami projektów badawczo-rozwojowych.

Aby umożliwić działanie autonomiczne, G1 Basic EDU integruje wiele czujników bezpośrednio na platformie. Standardowe wyposażenie obejmuje kamerę głębi, system LiDAR 3D, matrycę czterech mikrofonów oraz głośnik do zastosowań głosowych i interakcyjnych. Czujniki te stanowią podstawę percepcji otoczenia, wykrywania przeszkód, lokalizacji i nawigacji. Zestaw czujników uzupełnia zintegrowany wydajny procesor CPU, który przetwarza sterowanie ruchem i aplikacje AI lokalnie na robocie. Dzięki temu platforma nadaje się zarówno do badań nad mobilnością autonomiczną, jak i do opracowywania własnych algorytmów percepcji i interakcji. Połączenie możliwości sensorycznych i mobilności umożliwia realistyczne testy poza wyłącznie wirtualnymi środowiskami symulacyjnymi.

Jedną z kluczowych zalet G1 Basic EDU jest silny nacisk na Secondary Development i inżynierię oprogramowania. Platforma jest przeznaczona do aplikacji opartych na ROS i ROS 2 i umożliwia integrację własnych modułów oprogramowania w środowiskach badawczo-rozwojowych. W porównaniu z G1 Basic wersja EDU kładzie nacisk na rozszerzony dostęp dla deweloperów, funkcje SDK oraz interfejsy programistyczne. Pozwala to użytkownikom tworzyć dostosowane rozwiązania w zakresie sterowania, percepcji i nawigacji oraz testować je bezpośrednio na robocie humanoidalnym. Uczelniom, laboratoriom AI i deweloperom robotyki platforma zapewnia elastyczne środowisko programistyczne, które wspiera wszystko od pierwszych projektów proof-of-concept po zaawansowane programy badawcze.

Oprócz dostarczania sprzętu RBTX wspiera firmy, uczelnie i instytucje badawcze w integracji robotyki humanoidalnej z istniejącymi środowiskami rozwojowymi. Usługi obejmują doradztwo techniczne, prezentacje produktów, wsparcie przy uruchomieniu oraz szkolenia z wdrażania i obsługi platform Unitree. Użytkownicy pracujący nad projektami ROS, zestawami badawczymi lub indywidualnymi wymaganiami rozwojowymi korzystają z jednego punktu kontaktu w zakresie wyboru i wdrożenia systemu. RBTX oferuje również szereg kompatybilnych akcesoriów do różnych zastosowań, w tym komponenty rozszerzające, dodatkowe akumulatory, rozwiązania transportowe oraz wybrane systemy chwytające i rozwojowe. Dzięki temu klienci mogą pozyskać kompletne rozwiązania projektowe od jednego dostawcy i w razie potrzeby dostosować platformę do przyszłych wymagań badawczych.