Unitree G1 Basic Models | Humanoid Robot

Unitree G1 Basic to praktyczny punkt wejścia w robotykę humanoidalną, łączący kompaktową konstrukcję z wydajnym zestawem podstawowych funkcji. Przy wysokości 1 320 mm, masie około 35 kg wraz z akumulatorem i składanej konstrukcji robot jest łatwy w transporcie, przechowywaniu i użyciu na wydarzeniach lub w środowiskach szkoleniowych. Platforma ma 23 stopnie swobody, w tym 6 na każdą nogę, 5 na każde ramię i 1 stopień swobody w talii. Umożliwia to płynne sekwencje ruchu, dynamiczne chodzenie i realistyczne prezentacje. G1 Basic szczególnie dobrze sprawdza się w showroomach, na targach, w placówkach edukacyjnych oraz w firmach, które chcą zdobyć pierwsze doświadczenia z robotyką humanoidalną i ocenić możliwe zastosowania.

Do zadań związanych z percepcją i nawigacją Unitree G1 Basic łączy w jednej zintegrowanej platformie kilka systemów czujników. W standardowym wyposażeniu znajdują się kamera głębi, system 3D LiDAR, matryca czterech mikrofonów oraz głośnik. Uzupełnia je wydajny 8-rdzeniowy procesor, który realizuje sterowanie ruchem i funkcje oparte na AI bezpośrednio na robocie. Unitree promuje tę platformę również technologiami takimi jak uczenie przez naśladowanie i uczenie ze wzmocnieniem. Łączność bezprzewodową zapewniają WiFi 6 i Bluetooth 5.2. To połączenie czujników, wydajności obliczeniowej i możliwości komunikacyjnych sprawia, że G1 Basic szczególnie nadaje się do prezentowania funkcji autonomicznych, prowadzenia projektów badawczych z wykorzystaniem istniejących możliwości oraz testowania zaawansowanych scenariuszy interakcji człowiek-robot.

Mechaniczne podstawy Unitree G1 Basic zaprojektowano z myślą o dynamicznych ruchach i precyzyjnym sterowaniu. Robot wykorzystuje silniki synchroniczne z magnesami trwałymi z technologią wirnika wewnętrznego o niskiej bezwładności, co zapewnia szybkie czasy reakcji i efektywne odprowadzanie ciepła. Przemysłowe łożyska krzyżowo-walcowe zapewniają precyzyjne prowadzenie przegubów i wysoką nośność osi ruchu. Układy podwójnych enkoderów na bieżąco monitorują pozycje przegubów i stanowią podstawę dokładnego sterowania ruchem. Konstrukcja pozwala na duży zakres ruchu w biodrach, kolanach i talii, wspierając naturalne wzorce ruchu podczas chodzenia, obracania się i wstawania. Taka konfiguracja czyni G1 Basic wydajną platformą do prezentacji ruchu humanoidalnego, szkoleń z robotyki i oceny technologii.

Pod względem mechanicznym Unitree G1 Basic i G1 Basic EDU bazują na tej samej platformie G1, mają identyczne wymiary podstawowe, 23 stopnie swobody w konfiguracji podstawowej oraz porównywalne czujniki i technologię napędów. Kluczowa różnica dotyczy przeznaczenia i możliwości rozbudowy. Podczas gdy G1 Basic powstał przede wszystkim z myślą o prezentacjach, edukacji i wejściu w robotykę humanoidalną, G1 Basic EDU jest skierowany do uniwersytetów, instytucji badawczych i deweloperów. W zależności od konfiguracji można zintegrować dodatkowe stopnie swobody, zręczne chwytaki, opcjonalne osie nadgarstka, rozszerzony dostęp do SDK i API oraz wydajniejsze moduły obliczeniowe. Dzięki temu G1 Basic EDU szczególnie dobrze nadaje się do projektów z zakresu ROS i ROS 2, badań nad AI, embodied AI, tworzenia własnego oprogramowania oraz zaawansowanych zastosowań badawczych obejmujących własny rozwój oprogramowania.

Jako marketplace robotyczny RBTX wspiera klientów nie tylko w wyborze odpowiedniego robota Unitree, ale także w jego integracji z istniejącymi środowiskami programistycznymi i aplikacyjnymi. Usługi obejmują doradztwo techniczne, pokazy na żywo, wsparcie przy uruchomieniu oraz szkolenia z obsługi i wdrażania platform Unitree. Szczególnie użytkownicy realizujący projekty badawczo-rozwojowe korzystają z pomocy w takich obszarach jak integracja z ROS, integracja czujników czy dobór odpowiednich rozszerzeń sprzętowych. Ponadto RBTX oferuje kompatybilne akcesoria do różnych zastosowań, między innymi dodatkowe akumulatory, rozwiązania transportowe, sprzęt do tworzenia i integracji oprogramowania oraz kompatybilne systemy chwytaków. Dzięki temu klienci mają jeden punkt kontaktu w zakresie robotów, akcesoriów i realizacji kompletnych rozwiązań robotycznych dostosowanych do projektu.