AGIBOT A3 Ultra | Robot humanoidalny | 51DOF

‌

Warianty: A3 Ultra Developer

Nr art.: RBTX-AGI-0038

AGIBOT A3 Ultra / A3 Ultra Developer

Modele AGIBOT A3 Ultra i AGIBOT A3 Ultra Developer to roboty humanoidalne przeznaczone do zastosowań autonomicznych, badań, edukacji i usług interaktywnych. Dzięki 51 aktywnym stopniom swobody, prędkości chodzenia do 1,8 m/s i prędkości biegu do 5 m/s oraz kompleksowemu zestawowi czujników obejmującemu LiDAR, kamery RealSense, GPS i UWB łączą mobilność, percepcję i manipulację. Chwytaki OmniHand-10, autonomiczna nawigacja, visual servoing i interakcja multimodalna umożliwiają szeroki zakres scenariuszy zastosowań. Wersja Developer oferuje dodatkowo otwartą platformę do integracji własnego oprogramowania i czujników.

Standardowy czas dostawy: 3 weeks
‌
max. Payload
5
kg
DOF
51
Weight
60
kg
Height
1740
mm
Speed
5
m⁄s
Operating time
8
h
Max Joint torque
320
nm

Najważniejsze

https://a.storyblok.com/f/298593/802x684/b4dca7dcb9/a3sdk.png

AGIBOT A3 Ultra Developer: otwarta platforma programistyczna do indywidualnych zastosowań robotycznych

AGIBOT A3 Ultra Developer jest skierowany do firm, instytucji badawczych i zespołów deweloperskich, które chcą aktywnie rozwijać dziedzinę robotyki humanoidalnej. W odróżnieniu od wersji standardowej model Developer oferuje otwartą platformę do wtórnego rozwoju, własnego oprogramowania, integracji czujników i aplikacji na zamówienie. Pozwala to w sposób ukierunkowany rozszerzać istniejące funkcje i dostosowywać je do konkretnych wymagań projektu. Platforma nadaje się do badań nad AI, systemów autonomicznych, projektów pilotażowych oraz opracowywania nowych koncepcji interakcji człowiek-robot.

https://a.storyblok.com/f/298593/1536x1024/869beb4e9d/a3_ultra.png

Kompleksowa percepcja na potrzeby autonomicznego podejmowania decyzji z AGIBOT A3 Ultra Developer

A3 Ultra Developer dysponuje rozbudowanym systemem czujników do nawigacji, interakcji i autonomicznych działań. LiDAR Mid360, Intel RealSense D457, Intel RealSense D415 oraz dodatkowe czujniki RGB i RGB-D umożliwiają wszechkierunkową percepcję otoczenia. GPS, GPS-RTK i UWB uzupełniają możliwości pozycjonowania. Fuzja danych z czujników stanowi podstawę lokalizacji, nawigacji, visual servoing oraz chodzenia opartego na percepcji na różnych nawierzchniach. Daje to deweloperom kompleksową platformę percepcji do wymagających zastosowań robotycznych.

https://a.storyblok.com/f/298593/807x682/750f950a27/a3_ultra1.png

AGIBOT A3 Ultra Developer łączy humanoidalną mobilność z autonomiczną nawigacją

Dzięki 51 aktywnym stopniom swobody, szczytowemu momentowi obrotowemu w stawach wynoszącemu 320 Nm oraz prędkości do 1,8 m/s podczas chodzenia lub 5 m/s podczas biegu A3 Ultra Developer łączy dynamiczne możliwości ruchowe z autonomiczną mobilnością. Platforma obsługuje lokalizację, nawigację, chodzenie oparte na percepcji w każdym terenie, teleoperację poza linią widzenia oraz autonomiczne ładowanie. Umożliwia to deweloperom tworzenie mobilnych aplikacji na platformie humanoidalnej, która aktywnie postrzega swoje otoczenie i samodzielnie reaguje na zmiany.

https://a.storyblok.com/f/298593/1080x608/b99a08c9c9/a3-ultra-5.png

Precyzyjna manipulacja i multimodalna interakcja z AGIBOT A3 Ultra Developer

A3 Ultra Developer jest dostarczany z dłońmi OmniHand-10, które mają dziesięć stopni swobody i wspierają precyzyjne zadania manipulacyjne. W połączeniu z visual servoing ruchy mogą być wykonywane na podstawie informacji wizualnych. Do interakcji dostępne są 8-kanałowa matryca mikrofonowa, dwa głośniki 5 W oraz zakrzywiony szeroki ekran. Połączenie percepcji, manipulacji, mowy, wyjścia audio i wyświetlacza tworzy wszechstronną platformę programistyczną do wymagających projektów z zakresu interakcji człowiek-robot i automatyzacji.

Opłacalne rozwiązania zbudowane z RBTX

Zarezerwuj bezpłatną rozmowę wideo z naszymi ekspertami

rbtx-expert
Wybierz dogodny dzień i godzinę
rbtx-expert
Pokaż nam swoje wyzwanie automatyzacyjne
rbtx-expert
Ekspert dobierze wszystkie komponenty – od robota po akcesoria
rbtx-expert
Po spotkaniu otrzymasz podsumowanie z gwarancją stałej ceny
‌