AGIBOT A3 Ultra | Robot humanoidalny | 51DOF
Warianty: A3 Ultra Developer
AGIBOT A3 Ultra / A3 Ultra Developer
Modele AGIBOT A3 Ultra i AGIBOT A3 Ultra Developer to roboty humanoidalne przeznaczone do zastosowań autonomicznych, badań, edukacji i usług interaktywnych. Dzięki 51 aktywnym stopniom swobody, prędkości chodzenia do 1,8 m/s i prędkości biegu do 5 m/s oraz kompleksowemu zestawowi czujników obejmującemu LiDAR, kamery RealSense, GPS i UWB łączą mobilność, percepcję i manipulację. Chwytaki OmniHand-10, autonomiczna nawigacja, visual servoing i interakcja multimodalna umożliwiają szeroki zakres scenariuszy zastosowań. Wersja Developer oferuje dodatkowo otwartą platformę do integracji własnego oprogramowania i czujników.
Najważniejsze
)
AGIBOT A3 Ultra Developer: otwarta platforma programistyczna do indywidualnych zastosowań robotycznych
AGIBOT A3 Ultra Developer jest skierowany do firm, instytucji badawczych i zespołów deweloperskich, które chcą aktywnie rozwijać dziedzinę robotyki humanoidalnej. W odróżnieniu od wersji standardowej model Developer oferuje otwartą platformę do wtórnego rozwoju, własnego oprogramowania, integracji czujników i aplikacji na zamówienie. Pozwala to w sposób ukierunkowany rozszerzać istniejące funkcje i dostosowywać je do konkretnych wymagań projektu. Platforma nadaje się do badań nad AI, systemów autonomicznych, projektów pilotażowych oraz opracowywania nowych koncepcji interakcji człowiek-robot.
)
Kompleksowa percepcja na potrzeby autonomicznego podejmowania decyzji z AGIBOT A3 Ultra Developer
A3 Ultra Developer dysponuje rozbudowanym systemem czujników do nawigacji, interakcji i autonomicznych działań. LiDAR Mid360, Intel RealSense D457, Intel RealSense D415 oraz dodatkowe czujniki RGB i RGB-D umożliwiają wszechkierunkową percepcję otoczenia. GPS, GPS-RTK i UWB uzupełniają możliwości pozycjonowania. Fuzja danych z czujników stanowi podstawę lokalizacji, nawigacji, visual servoing oraz chodzenia opartego na percepcji na różnych nawierzchniach. Daje to deweloperom kompleksową platformę percepcji do wymagających zastosowań robotycznych.
)
AGIBOT A3 Ultra Developer łączy humanoidalną mobilność z autonomiczną nawigacją
Dzięki 51 aktywnym stopniom swobody, szczytowemu momentowi obrotowemu w stawach wynoszącemu 320 Nm oraz prędkości do 1,8 m/s podczas chodzenia lub 5 m/s podczas biegu A3 Ultra Developer łączy dynamiczne możliwości ruchowe z autonomiczną mobilnością. Platforma obsługuje lokalizację, nawigację, chodzenie oparte na percepcji w każdym terenie, teleoperację poza linią widzenia oraz autonomiczne ładowanie. Umożliwia to deweloperom tworzenie mobilnych aplikacji na platformie humanoidalnej, która aktywnie postrzega swoje otoczenie i samodzielnie reaguje na zmiany.
)
Precyzyjna manipulacja i multimodalna interakcja z AGIBOT A3 Ultra Developer
A3 Ultra Developer jest dostarczany z dłońmi OmniHand-10, które mają dziesięć stopni swobody i wspierają precyzyjne zadania manipulacyjne. W połączeniu z visual servoing ruchy mogą być wykonywane na podstawie informacji wizualnych. Do interakcji dostępne są 8-kanałowa matryca mikrofonowa, dwa głośniki 5 W oraz zakrzywiony szeroki ekran. Połączenie percepcji, manipulacji, mowy, wyjścia audio i wyświetlacza tworzy wszechstronną platformę programistyczną do wymagających projektów z zakresu interakcji człowiek-robot i automatyzacji.
)
