AGIBOT A3 Ultra | Robot humanoidalny | 51DOF
)
Warianty: A3 Ultra
AGIBOT A3 Ultra / A3 Ultra Developer
Modele AGIBOT A3 Ultra i AGIBOT A3 Ultra Developer to roboty humanoidalne przeznaczone do zastosowań autonomicznych, badań, edukacji i usług interaktywnych. Dzięki 51 aktywnym stopniom swobody, prędkości chodzenia do 1,8 m/s i prędkości biegu do 5 m/s oraz kompleksowemu zestawowi czujników obejmującemu LiDAR, kamery RealSense, GPS i UWB łączą mobilność, percepcję i manipulację. Chwytaki OmniHand-10, autonomiczna nawigacja, visual servoing i interakcja multimodalna umożliwiają szeroki zakres scenariuszy zastosowań. Wersja Developer oferuje dodatkowo otwartą platformę do integracji własnego oprogramowania i czujników.
Najważniejsze
 "https://a.storyblok.com/f/298593/805x681/b59f2de4f7/a3ultra.png")
Autonomiczna mobilność i nawigacja z AGIBOT A3 Ultra
AGIBOT A3 Ultra łączy humanoidalną mobilność z kompleksową autonomiczną nawigacją. Dzięki LiDAR, kamerom RGB-D, GPS, GPS-RTK i UWB robot samodzielnie się lokalizuje i porusza się w kontrolowany sposób w swoim otoczeniu. Funkcje takie jak All-Terrain Perceptual Walking umożliwiają chodzenie oparte na percepcji po różnych nawierzchniach, a visual servoing i teleoperacja otwierają dodatkowe zastosowania poza zasięgiem wzroku robota. Zintegrowana funkcja automatycznego ładowania wspiera w dużej mierze autonomiczną pracę, również podczas dłuższych zadań.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/1536x1024/869beb4e9d/a3_ultra.png")
Kompleksowa technologia czujników AGIBOT A3 Ultra do percepcji 360°
Do mapowania otoczenia AGIBOT A3 Ultra wykorzystuje LiDAR Mid360, kamerę Intel RealSense D457 w klatce piersiowej, Intel RealSense D415 w okolicy pachwin oraz dodatkowe czujniki RGB i RGB-D. Ta kombinacja umożliwia wszechkierunkową percepcję otoczenia i stanowi podstawę nawigacji, lokalizacji oraz manipulacji sterowanej wizualnie. Zestaw czujników uzupełniają GPS, GPS-RTK i pozycjonowanie UWB, dzięki czemu robot może przetwarzać informacje przestrzenne z wielu źródeł.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/802x684/b4dca7dcb9/a3sdk.png")
Precyzyjna manipulacja z OmniHand 10 w AGIBOT A3 Ultra
A3 Ultra jest standardowo wyposażony w chwytaki OmniHand 10. Dłonie mają dziesięć stopni swobody i rozszerzają możliwości robota humanoidalnego o precyzyjną manipulację. W połączeniu z visual servoing ruchy mogą być wykonywane i korygowane na podstawie informacji wizualnych. Dzięki temu platforma nadaje się do zastosowań, w których obiekty mają być rozpoznawane, chwytane lub precyzyjnie przemieszczane. Dłonie dodają dodatkowy poziom funkcjonalności do możliwości ruchowych i percepcyjnych robota.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/807x682/750f950a27/a3_ultra1.png")
AGIBOT A3 Ultra: wysokowydajna platforma humanoidalna
Przy wysokości 173 cm, masie 56 kg, 51 aktywnych stopniach swobody i maksymalnym momencie obrotowym w stawach 320 Nm AGIBOT A3 Ultra oferuje kompleksową platformę ruchu humanoidalnego. Robot może osiągać prędkość do 1,8 m/s podczas chodzenia i do 5 m/s podczas biegu. Advanced Motion, Extreme Dance i inne funkcje ruchu umożliwiają dynamiczne ruchy całego ciała. Funkcje ruchu, percepcji i autonomii są przetwarzane przez układ obliczeniowy Thor-U, który pełni rolę centralnej platformy obliczeniowej.
Opłacalne rozwiązania zbudowane z RBTX
Zarezerwuj bezpłatną rozmowę wideo z naszymi ekspertami
