1 / 3Bezprzewodowy joystick oparty na Arduino do sterowania robotem
Koszty sprzętu:
DOF
3
Maks. udźwig
5
kg
Precyzja
+/- 0,5
mm
Bezprzewodowe sterowanie joystickiem dla efektywnego pozycjonowania robota w aplikacjach pick-and-place
Uproszczenie konfiguracji robota jest kluczem do usprawnienia procesów automatyzacji. W tym filmie integrator Arthur Wiebe prezentuje skuteczną integrację bezprzewodowego joysticka ze sterownikiem robota, umożliwiając łatwe, manualne pozycjonowanie bez konieczności wprowadzania zmian w oprogramowaniu. Aplikacja przedstawia klasyczne zadanie pobierania z przenośnika taśmowego dla małych pojemników, powszechnie spotykane w przemyśle kosmetycznym. Pojemniki są pobierane przez robota delta od igus® zamontowanego w celi robotycznej i odkładane w precyzyjnie określone miejsca zgodnie z zaprogramowanymi cyklami, co przekłada się na wyższą wydajność procesu.
Na czym polega aplikacja?
System automatyzuje zadania pick-and-place z przenośnika taśmowego, zapewniając szybką i dokładną obsługę małych pojemników, idealną dla branż takich jak kosmetyczna czy opakowaniowa.
Jakie są zalety tego rozwiązania?
Uproszczona konfiguracja: bezprzewodowy joystick umożliwia intuicyjne pozycjonowanie robota.
Wysoka prędkość: robot typu delta wykonuje szybkie operacje pick-and-place.
Zwiększona precyzja: niezawodne sortowanie pojemników poprawia przepływ pracy.
Jakie są zalety robota?
Robot typu delta od igus® wyróżnia się w automatycznych aplikacjach pick-and-place dzięki:
Efektywnemu programowaniu: zapewnia precyzyjne ruchy w zsynchronizowanych cyklach.
Intuicyjnej obsłudze: integracja joysticka ułatwia sterowanie i pracę operatora.
Kompaktowej konstrukcji: łatwa integracja w ograniczonej przestrzeni celi produkcyjnej.
Optymalizacja robotyki dzięki bezprzewodowemu sterowaniu joystickiem
Integracja bezprzewodowego joysticka z systemem robotycznym upraszcza pozycjonowanie robota, jednocześnie zwiększając szybkość i dokładność operacji pick-and-place. Robot delta od igus® zapewnia szybkie i niezawodne działanie, co czyni go praktycznym rozwiązaniem dla branż wymagających elastycznej i przyjaznej w obsłudze automatyzacji.
2 Components










