1 / 3

Bezprzewodowy joystick oparty na Arduino do sterowania robotem

Mgr inż. Artur Wiebe
manufacturingProdukcja
pick-n-placePick-and-Place

Koszty sprzętu:

DOF

3

Maks. udźwig

5

kg

Precyzja

+/- 0,5

mm

Bezprzewodowe sterowanie joystickiem dla efektywnego pozycjonowania robota w aplikacjach pick-and-place

Uproszczenie konfiguracji robota jest kluczem do usprawnienia procesów automatyzacji. W tym filmie integrator Arthur Wiebe prezentuje skuteczną integrację bezprzewodowego joysticka ze sterownikiem robota, umożliwiając łatwe, manualne pozycjonowanie bez konieczności wprowadzania zmian w oprogramowaniu. Aplikacja przedstawia klasyczne zadanie pobierania z przenośnika taśmowego dla małych pojemników, powszechnie spotykane w przemyśle kosmetycznym. Pojemniki są pobierane przez robota delta od igus® zamontowanego w celi robotycznej i odkładane w precyzyjnie określone miejsca zgodnie z zaprogramowanymi cyklami, co przekłada się na wyższą wydajność procesu.

Na czym polega aplikacja?

System automatyzuje zadania pick-and-place z przenośnika taśmowego, zapewniając szybką i dokładną obsługę małych pojemników, idealną dla branż takich jak kosmetyczna czy opakowaniowa.

Jakie są zalety tego rozwiązania?

  • Uproszczona konfiguracja: bezprzewodowy joystick umożliwia intuicyjne pozycjonowanie robota.

  • Wysoka prędkość: robot typu delta wykonuje szybkie operacje pick-and-place.

  • Zwiększona precyzja: niezawodne sortowanie pojemników poprawia przepływ pracy.

Jakie są zalety robota?

Robot typu delta od igus® wyróżnia się w automatycznych aplikacjach pick-and-place dzięki:

  • Efektywnemu programowaniu: zapewnia precyzyjne ruchy w zsynchronizowanych cyklach.

  • Intuicyjnej obsłudze: integracja joysticka ułatwia sterowanie i pracę operatora.

  • Kompaktowej konstrukcji: łatwa integracja w ograniczonej przestrzeni celi produkcyjnej.

Optymalizacja robotyki dzięki bezprzewodowemu sterowaniu joystickiem

Integracja bezprzewodowego joysticka z systemem robotycznym upraszcza pozycjonowanie robota, jednocześnie zwiększając szybkość i dokładność operacji pick-and-place. Robot delta od igus® zapewnia szybkie i niezawodne działanie, co czyni go praktycznym rozwiązaniem dla branż wymagających elastycznej i przyjaznej w obsłudze automatyzacji.

2 Components