)
1 / 4Autonomiczny zbiór jabłek z robotem ReBeL
)
Koszty sprzętu:
DOF
9
Maks. udźwig
2
kg
Powtarzalność
0,1
mm
Autonomiczny zbiór owoców z igus ReBeL: wydajność i zrównoważony rozwój
Zbiór dojrzałych owoców w sadach towarowych jest pracochłonny i kosztowny, a często wiąże się też z wyzwaniami ergonomicznymi i jakościowymi. Ten projekt badawczy przedstawia autonomiczny system zbioru owoców wykorzystujący mobilną platformę robotyczną wyposażoną w ramię robotyczne igus ReBeL 6-DOF. System zaprojektowany z myślą o sadach jabłoniowych prowadzonych na podporach porusza się wzdłuż rzędów, rozpoznaje dojrzałe jabłka za pomocą stereoskopowych kamer głębi i wykorzystuje miękki chwytak pneumatyczny do ostrożnego zbioru, dzięki czemu owoce są minimalnie uszkadzane.
Na czym polega zastosowanie?
System automatyzuje zbiór owoców w sadach o uporządkowanej strukturze, odpowiadając na powtarzalny i wymagający szybkiej reakcji charakter tego zadania. Łączy zaawansowaną sensorykę z precyzyjnymi ruchami robota, aby zbierać owoce wydajnie i bez udziału człowieka.
Jakie są zalety rozwiązania?
Niedobór pracowników: ogranicza zależność od pracy ręcznej i obniża koszty.
Większa wydajność: pracuje nieprzerwanie, maksymalizując plony i minimalizując straty.
Zapewnienie jakości: zbiera owoce bez ich uszkadzania, poprawiając ogólną jakość produktu.
Jakie są zalety robota?
Ramię robotyczne igus ReBeL 6-DOF zapewnia znakomitą wydajność:
Precyzyjne chwytanie: delikatnie obchodzi się z jabłkami, zapewniając wysoką jakość.
Praca bez zmęczenia: działa przez całą dobę, aby optymalnie wykorzystać czas zbioru.
Zrównoważony rozwój: ogranicza zużycie energii i wspiera przyjazne dla środowiska rolnictwo.
Innowacje w rolnictwie dzięki automatycznemu zbiorowi owoców
Autonomiczny system zbioru owoców zmienia sposób zarządzania sadami, łącząc robotykę, sensorykę i automatyzację. Odpowiadając na niedobór pracowników, poprawiając jakość owoców i zwiększając wydajność, otwiera drogę do zrównoważonych i opłacalnych praktyk rolniczych, które wspierają zarówno produktywność, jak i dobrostan pracowników.
3 Components
)
)
)
)
)
)
)
)
