Robot z systemem kamer — Rozwiązanie w 6 krokach
Robot potrzebuje systemu kamer! Ale czy na pewno? Ten tekst określi, kiedy Robot Vision ma sens i jak wybrać odpowiednią kamerę.
1) Kiedy system kamer jest niezbędny?
Niektóre błędne przekonania wciąż się utrzymują — na przykład takie, że kamera jest niezbędna, zwłaszcza do chwytania w aplikacjach typu "pick and place". To nieprawda! Kamera zawsze oznacza dodatkową złożoność i dodatkowe koszty. System wizyjny jest niezbędny, gdy części nie są zorientowane— to znaczy, gdy nie mają dokładnej, przewidywalnej pozycji dla robota. Często można to rozwiązać za pomocą misek lub tac wibracyjnych. Jeśli jednak nie ma mechanicznego rozwiązania do orientacji części, odpowiednie będzie zastosowanie robota z kamerą.
2) Jakie funkcje są istotne dla aplikacji?
Zastanów się: Co kamera ma wykrywać i w jaki sposób? Tylko znając dokładne wymagania, można wybrać odpowiednie urządzenie z szerokiej oferty producentów przemysłowych urządzeń do przetwarzania obrazu. Czy chcą Państwo
rozpoznawać kontury lub warunki powierzchniowe?
skanować kody kreskowe?
mierzyć obiekty?
Należy również przeanalizować proces, w którym kamera jest osadzona: czy nagranie pochodzi z przenośnika taśmowego, czy na przykład z wybierania pojemników? Różnica ta znajduje odzwierciedlenie w zakresie usług, a tym samym w cenie systemu wizyjnego.
![](http://images.ctfassets.net/oxcgtdo88e20/29C5rWmLUmnoEvGz28yKai/ce04c3bd8c999e1e9b0b15549accc53a/RBTX_tabelle_en-GB.png)
Przegląd najważniejszych funkcji kamer różnych producentów.
3) Kompatybilność kamery z całym systemem
Wysiłek związany z integracją jest często tym, co sprawia, że system kamer w robocie jest kosztowny. Przed zakupem należy więc sprawdzić poniższe elementy, aby uniknąć nieprzyjemnych niespodzianek:
Integracja kamery z systemem sterowania robota: Czy dostępne są wszystkie niezbędne interfejsy i łącza komunikacyjne?
Instalacja i trwałość: Czy kamera ma kontakt z kurzem, brudem, wilgocią i/lub czynnikami mechanicznymi, takimi jak wibracje lub uderzenia?
Czasy cyklu i wykrywania: Jak szybko proces się powtarza i jak szybko kamera musi wykryć obiekt?
Wymagania dotyczące elastyczności: Czy konieczne jest wykrywanie różnych obiektów? Jak już opisano w punkcie 2, jaką cechę należy zarejestrować?
4) Jakie są warunki oświetleniowe?
Zmieniające się warunki oświetleniowe prowadzą do kosztownej ponownej kalibracji kamery robota lub do nieprawidłowych wyników pomiarów. Zwróć więc uwagę na następujące kwestie:
Czy światło dzienne ma na to wpływ?
Czy są jakieś źródła światła, które muszą być ekranowane?
Czy występują odbicia?
Czy konieczne jest oświetlenie lub podświetlenie?
5) Projekt i konfiguracja
Kamerę należy zamocować stabilnie i w bezpiecznej odległości od ruchomych części. Każda zmiana w systemie wizyjnym skutkuje kosztowną, ponowną kalibracją i integracją.
6) Przykład: Robot z systemem kamer dla aplikacji typu "pick and place"
Podnoszenie pojemników — rozpoznawanie obiektów przy użyciu przetwarzania obrazu 3D
Sięganie do pudełka jest jednym z najbardziej wymagających ruchów dla robota, ponieważ nieustrukturyzowane środowisko utrudnia rozpoznanie poszczególnych części. Systemy przetwarzania obrazu 3D są obiecującym rozwiązaniem umożliwiającym robotom widzenie.
40 262,01 £
Oparta na kamerach, zautomatyzowana kontrola jakości
Wizualną kontrolę jakości można również przeprowadzić za pomocą systemu kamer. W tym przykładzie tarcze zegarka są sprawdzane automatycznie.
8674,55 £
Robot wizyjny do aplikacji typu "pick and place"
Ta sterowana wizyjnie suwnica robotyczna wykorzystuje kamerę ifm O2D do prostego scenariusza rozwiązania typu "pick and place". Kolejnymi komponentami są igus Robot Control (iRC) oraz 3-osiowa suwnica robotyczna igus.
9880,20 £