Modbus TCP/IP

Interfejs Modbus TCP/IP umożliwia standardową wymianę danych między sterownikiem PLC a sterowaniem robota. Interfejs jest rozszerzeniem dla sterowania zintegrowanego (Integrated Control) i jest dostępny jako serwer Modbus TCP/IP. Klienci, na przykład sterownik PLC, mogą się połączyć, a następnie między innymi:

• odpytywać status robota
• odpytywać zmienne i wejścia cyfrowe
• zadawać pozycję docelową do natychmiastowego najazdu
• zapisywać zmienne pozycji i zmienne liczbowe do wykorzystania w programach robota
• wyzwalać akcje, takie jak „Uruchom program

Dla serii Siemens S7-1200/1500 dostępne są podstawowe bloki programowe. Interfejs nie jest dostępny w oprogramowaniu Windows CPRogs ani iRC, lecz w sterowaniu zintegrowanym robota.