igus Robot Control
igus® Robot Control enables simple and intuitive robot programming and control and an easy entry into automation. Due to the modular design, different robot kinematics can be controlled, for example, delta robots, linear robots and multi-axis joint robots. The software can be used to simulate the individual movements of the robot on the 3D interface - the robot does not need to be connected for this step.
Najważniejsze
Pobierz bezpłatnie
Pobierz oprogramowanie i przetestuj je na swoim komputerze
Pobierz oprogramowanie za darmo już teraz. Pozwala to na zapoznanie się z interfejsem użytkownika i funkcjami jeszcze przed zakupem komponentów. Dzięki cyfrowemu bliźniakowi uzyskasz przegląd możliwości swojego robota. (Wymagania systemowe: komputer z Windows 10, port USB 2.0, port Ethernet, 500 MB wolnej przestrzeni na dysku)
Programowanie robota metodą teach-in
Do prostych i skomplikowanych ruchów
Tak zwane "programowanie uczące" robota jest przeprowadzane w następujących krokach:
Przesuń robota ręcznie do wymaganej pozycji i zapisz.
Zarejestruj pozycje i określ, w jaki sposób ma być realizowany ruch (ruch liniowy, ruch przegubowy, względem pozycji podstawy lub narzędzia).
Powtarzaj te kroki, aż utworzysz pożądany profil ruchu. Możesz także uzupełnić program poleceniami poprzez cyfrowe wejścia i wyjścia lub poleceniami sterowania przebiegiem programu takimi jak funkcje. Zintegrowany edytor umożliwia konfigurowanie nowych i edycję zapisanych programów. Zachęcamy do samodzielnego wypróbowania.
Wstępnie zainstalowana kinematyka
Wystarczy wybrać kinematykę. Gotowe.
Kinematyka wszystkich obsługiwanych robotów jest już wstępnie zainstalowana. Nie trzeba niczego mierzyć ani pobierać. Wystarczy wybrać odpowiednią kinematykę z bazy danych produktów i cyfrowy bliźniak jest gotowy do użycia.
Safetybox
Przetestuj obszar roboczy robota w wirtualnej rzeczywistości
Za pomocą funkcji Safetybox można oznaczyć wirtualne pomieszczenie na powierzchni 3D oprogramowania, którego cyfrowy bliźniak nie może opuścić. Służy do symulowania przeszkód, takich jak ogrodzenia, w celu przetestowania warunków przestrzennych. Ta funkcja nie jest funkcją bezpieczeństwa.
Opcjonalne urządzenie przenośne z ekranem dotykowym
Wybierz odpowiednią dla siebie konfigurację.
Robotem można sterować za pomocą komputera z systemem Windows 10 lub opcjonalnego urządzenia przenośnego z ekranem dotykowym. Na komputerze stacjonarnym, programowanie odbywa się z użyciem interfejsu graficznego. Dzięki urządzeniu przenośnemu, można sterować robotem za pomocą joysticka i uruchamiać programy poprzez ekran dotykowy. Ponadto, można również podłączyć gamepada do komputera z systemem Windows w celu sterowania, jako opcję urządzenia przenośnego. Dzięki temu urządzeniu, po zaprogramowaniu na komputerze z systemem Windows PC, robot działa niezależnie, bez komputera.
Opłacalne rozwiązania zbudowane z RBTX
Zarezerwuj bezpłatną rozmowę wideo z naszymi ekspertami
