igus Robot Control
igus® Robot Control enables simple and intuitive robot programming and control and an easy entry into automation. Due to the modular design, different robot kinematics can be controlled, for example, delta robots, linear robots and multi-axis joint robots. The software can be used to simulate the individual movements of the robot on the 3D interface - the robot does not need to be connected for this step.
Najważniejsze
Download now and try it out in advance
Download the software now for free. This allows you to familiarize yourself with the user interface and functions even before you buy the components. With the Digital Twin you get an overview of the possibilities of your robot. (System requirements: Windows 10 PC, free USB 2.0 port, Ethernet port, 500 MB free storage)
Do prostych i skomplikowanych ruchów
Tak zwane "programowanie uczące" robota jest przeprowadzane w następujących krokach:
Przesuń robota ręcznie do wymaganej pozycji i zapisz.
Zarejestruj pozycje i określ, w jaki sposób ma być realizowany ruch (ruch liniowy, ruch przegubowy, względem pozycji podstawy lub narzędzia).
Powtarzaj te kroki, aż utworzysz pożądany profil ruchu. Możesz także uzupełnić program poleceniami poprzez cyfrowe wejścia i wyjścia lub poleceniami sterowania przebiegiem programu takimi jak funkcje. Zintegrowany edytor umożliwia konfigurowanie nowych i edycję zapisanych programów. Zachęcamy do samodzielnego wypróbowania.
Wystarczy wybrać kinematykę. Gotowe.
Kinematyka wszystkich obsługiwanych robotów jest już wstępnie zainstalowana. Nie trzeba niczego mierzyć ani pobierać. Wystarczy wybrać odpowiednią kinematykę z bazy danych produktów i cyfrowy bliźniak jest gotowy do użycia.
Przetestuj obszar roboczy robota w wirtualnej rzeczywistości
Za pomocą funkcji Safetybox można oznaczyć wirtualne pomieszczenie na powierzchni 3D oprogramowania, którego cyfrowy bliźniak nie może opuścić. Służy do symulowania przeszkód, takich jak ogrodzenia, w celu przetestowania warunków przestrzennych. Ta funkcja nie jest funkcją bezpieczeństwa.
Wybierz odpowiednią dla siebie konfigurację.
Robotem można sterować za pomocą komputera z systemem Windows 10 lub opcjonalnego urządzenia przenośnego z ekranem dotykowym. Na komputerze stacjonarnym, programowanie odbywa się z użyciem interfejsu graficznego. Dzięki urządzeniu przenośnemu, można sterować robotem za pomocą joysticka i uruchamiać programy poprzez ekran dotykowy. Ponadto, można również podłączyć gamepada do komputera z systemem Windows w celu sterowania, jako opcję urządzenia przenośnego. Dzięki temu urządzeniu, po zaprogramowaniu na komputerze z systemem Windows PC, robot działa niezależnie, bez komputera.
Opłacalne rozwiązania zbudowane z RBTX
Zarezerwuj bezpłatną rozmowę wideo z naszymi ekspertami
