Elephant Robotics AGV | myAGV Pro

myAGV Pro: wydajny mobilny robot omnidirekcjonalny o modułowej konstrukcji przygotowanej pod AI

Dane techniczne myAGV Pro zapewnia udźwig 50 kg, prędkość maksymalną 1,5 m/s oraz obrót w miejscu dzięki omnidirekcjonalnemu systemowi jezdnemu. Robot ma wytrzymałą metalową obudowę, opcjonalne koła Mecanum, niezależne zawieszenie, LiDAR 2D/3D oraz podwójne moduły wizyjne z kamerami. Radzi sobie z pochyleniami do 10°, obsługuje automatyczne ładowanie i jest zoptymalizowany pod stabilną pracę w złożonych środowiskach wewnętrznych.

Oprogramowanie, interfejsy i integracja Platforma ma wstępnie zainstalowane Ubuntu 22.04 i ROS2 Humble oraz obsługuje algorytmy SLAM, takie jak Gmapping, Cartographer i RTAB-Map, a także symulację w RViz i Gazebo. Oferuje standardowe interfejsy, m.in. RS232, USB, Ethernet i HDMI, i współpracuje bezproblemowo z ramionami robotycznymi, takimi jak myCobot 320, myCobot Pro 630 i myArm M750. Sterowanie odbywa się za pomocą joysticka, API Python/C++ lub interfejsu graficznego

Obszary zastosowań Idealny do automatyzacji logistyki, badań naukowych, treningu modeli embodied AI, zadań w inteligentnym domu i edukacji