Zerith H1 | Robot humanoidalny | 23 DOF

Robot humanoidalny klasy hotelowej, zaprojektowany do wydajnego utrzymania porządku, autonomicznej mobilności i bezpiecznej interakcji z ludźmi.

Zerith H1 łączy korpus o regulowanej wysokości z zasięgiem 0–220 cm, wspieranym przez 23 stopnie swobody i ramię o długości 797,6 mm. Dzięki temu jego możliwości przewyższają zasięg człowieka przy zadaniach takich jak podnoszenie przedmiotów z niskich powierzchni, stawianie kosmetyków na wyższych półkach, wycieranie powierzchni i wykonywanie szczegółowych czynności porządkowych. Uniwersalne podwozie kołowe zapewnia stabilną mobilność nawet w wąskich korytarzach, windach i gęsto umeblowanych pomieszczeniach, pozwalając robotowi pracować cicho, wydajnie i z wysoką powtarzalnością.

Dzięki zaawansowanej sztucznej inteligencji i fuzji danych z wielu czujników, w tym LiDAR 3D, czujników głębi i sterowania napędami przegubowymi, H1 samodzielnie porusza się w zatłoczonych przestrzeniach hotelowych, dostosowuje się do różnych układów pomieszczeń i wykonuje rutynowe zadania, takie jak odkurzanie, mycie podłóg, sortowanie, porządkowanie i uzupełnianie zapasów. Architektura oprogramowania oparta na ROS2 umożliwia płynną integrację z procesami pracy, zdalne monitorowanie i niezawodne realizowanie długich, nieprzerwanych sekwencji serwisowych, odciążając personel z powtarzalnych, pracochłonnych zajęć.

Typowe zastosowania obejmują prace porządkowe w hotelach, sprzątanie obiektów komercyjnych, wsparcie logistyki, utrzymanie obiektów oraz ciągłe operacje serwisowe w każdym środowisku wewnętrznym, które wymaga bezpiecznego, wydajnego i autonomicznego wsparcia humanoidalnego.