Unitree G1 - Comp | Robot humanoidalny | Wersja turniejowa
)
Warianty: Boxing
Robot humanoidalny klasy turniejowej do RoboCup: szybka lokomocja i wysoka stabilność
G1-Comp to humanoid o masie 35 kg, 25–45 DOF i momencie obrotowym w kolanie 120 Nm, co umożliwia szybkie przyspieszanie, stabilne skręcanie i odzyskiwanie równowagi po uderzeniu. Składana konstrukcja pozwala zmniejszyć wymiary z 1320×450×200 mm do 690×450×300 mm, co ułatwia transport i zachowanie zwinności na boisku. Osiąga prędkość sprintu 3,3 m/s i utrzymuje stabilność ±2° w zakresie pochylenia i przechylenia na nierównym boisku. LiDAR LIVOX MID-360, kamera głębi RealSense i detekcja stadionu oparta na YOLO11 umożliwiają mapowanie, śledzenie celów i lokalizację przeciwników.
Ekosystem oprogramowania obejmuje moduł Jetson Orin NX o wydajności obliczeniowej 100–157 TOPS dla AI, framework RL unitree_rl_gym, pipeline'y symulacyjne Isaac Gym i Mujoco oraz dedykowany SDK RoboCup udostępniający API do sterowania ruchem, pozycjonowania przestrzennego, przetwarzania obrazu i integracji z przepisami turniejowymi. Złącza z podwójnym enkoderem zwiększają precyzję, a akumulatory z szybką wymianą zapewniają około 2 godzin ciągłej pracy i obsługują szybkie ładowanie.
Idealny dla drużyn startujących w RoboCup, grup badawczych zajmujących się lokomocją, laboratoriów uczących się przez wzmacnianie oraz deweloperów potrzebujących szybkiej autonomii humanoida w dynamicznych środowiskach wieloagentowych.
Najważniejsze
 "https://a.storyblok.com/f/298593/1080x1028/c4922e51bf/unitree-g1_33-1.png")
G1 Boxing: 29 stopni swobody dla ruchu całego ciała
Unitree G1 EDU Boxing ma 29 stopni swobody, co umożliwia skoordynowany ruch ramion, nóg i górnej części ciała. Siedem osi w każdym ramieniu zapewnia szeroki zakres ruchów ramion, a trójosiowa talia dodatkowo zwiększa elastyczność górnej części ciała. Wersja Boxing wzbogaca robota humanoidalnego o wzmocnioną konfigurację talii oraz dodatkowe elementy ochronne. Daje to techniczną platformę do realizacji dynamicznych ruchów całego ciała, a także ciosów i manewrów unikowych. Przy wysokości 1 270 mm G1 EDU Boxing dobrze sprawdza się w środowiskach badawczych, rozwojowych i demonstracyjnych, w których potrzebna jest kompaktowa platforma robotyki humanoidalnej.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/1064x563/d7e3c09761/sdk.png")
Otwarta platforma do własnych rozwiązań
Unitree G1 EDU Boxing został zaprojektowany jako wersja EDU do wtórnego rozwoju i realizacji własnych aplikacji robotycznych. Unitree SDK2, Low-Level Motor Control i High-Level Motion Control zapewniają różne poziomy dostępu do tworzenia własnych funkcji ruchu i sterowania. Integracja oparta na DDS i ROS 2 ułatwia włączenie do środowisk oprogramowania robotycznego. Deweloperzy mają dostęp do funkcji i danych, takich jak sterowanie ramionami, informacje o stanie robota, odometria, LiDAR i dane z kamery głębi. Dzięki temu platforma stanowi wszechstronną podstawę techniczną do prac rozwojowych w takich obszarach jak planowanie ruchu, nawigacja, SLAM, uczenie ze wzmocnieniem i embodied AI.
 "https://a.storyblok.com/f/298593/690x1080/71e427d851/unitree_humanoid_g1_boxing_le_hoang_robotics.png")
Czujniki i moc obliczeniowa dla robotyki
Do postrzegania otoczenia Unitree G1 EDU Boxing łączy kamerę głębi z LiDAR 3D. Uzyskane dane czujników można wykorzystać w zadaniach rozwojowych, takich jak percepcja przestrzenna, nawigacja i SLAM. Na potrzeby aplikacji wymagających wejścia i wyjścia audio dostępne są także matryca czteromikrofonowa i głośnik 5 W. Do prac rozwojowych i obliczeń na pokładzie robot wyposażono w NVIDIA Orin NX z 16 GB pamięci, co zapewnia zasoby obliczeniowe dla własnych aplikacji robotycznych i AI. Opcje łączności obejmują Gigabit Ethernet, USB-C, Wi-Fi 6 i Bluetooth 5.2, co pozwala deweloperom zintegrować różne połączenia sieciowe i urządzenia peryferyjne w ich środowiskach badawczo-rozwojowych.
Opłacalne rozwiązania zbudowane z RBTX
Zarezerwuj bezpłatną rozmowę wideo z naszymi ekspertami
