PaXini Tora Double One Model X | Robot humanoidalny | 56 DOF

Robot humanoidalny nowej generacji z czujnikami dotyku do manipulacji, mobilności i bezpiecznej autonomicznej pracy na składanym czterokołowym podwoziu.

Model X rozszerza platformę TORA o składaną czterokołową bazę, która ułatwia poruszanie się w ciasnych przestrzeniach i dostosowanie do zróżnicowanego podłoża. Dzięki 58 stopniom swobody i dłoniom o 18 stopniach swobody umożliwia precyzyjną manipulację, delikatne przenoszenie przedmiotów oraz podnoszenie do 6,5 kg na każde ramię. Konstrukcja o wysokości 168 cm pozwala pracować w skali człowieka, a prędkość 6,5 km/h wspiera zadania logistyczne.

Zestaw czujników percepcyjnych łączy RGB, RGB‑D i LiDAR SLAM do mapowania, wykrywania przeszkód i oceny otoczenia. Sterowanie oparte na Jetson Orin i x86 przetwarza dane dotykowe, wizualne, dane głębi i nawigacyjne z niskim opóźnieniem. Serwonapędy i przekładnie harmoniczne zapewniają stabilny ruch w zadaniach montażowych, inspekcyjnych i usługowych. Łączność przez Wi‑Fi, Bluetooth i 5G wspiera automatyzację, teleoperację i koordynację w chmurze w zastosowaniach przemysłowych, logistycznych, magazynowych, usługowych i medycznych.

Typowe obszary zastosowań to logistyka przemysłowa, automatyzacja magazynów, robotyka usługowa w bezpośrednim kontakcie z klientem, wsparcie w opiece zdrowotnej, komercyjne zadania inspekcyjne oraz uniwersalna manipulacja mobilna, czyli każdy scenariusz wymagający autonomicznego ruchu, dużej zdolności adaptacji i precyzji opartej na czujnikach dotyku.