PaXini Tora Double One Model P | Robot humanoidalny | 56 DOF

Robot humanoidalny najnowszej generacji z wielopunktową percepcją dotykową i podwoziem AGV z podwójnym układem kierowniczym, zapewniający stabilną manipulację i autonomiczną mobilność.

Model P rozszerza PaXini o czterokołowe podwozie AGV z układem kierowniczym, które umożliwia płynny ruch w magazynach przemysłowych, placówkach ochrony zdrowia i przestrzeniach publicznych. Przy 56 DOF i dłoniach o 18 DOF zapewnia precyzyjną manipulację, elastyczność na poziomie człowieka i responsywne sterowanie. Konstrukcja o wysokości 168 cm, siła ramienia 6,5 kg i prędkość 6,5 km/h wspierają zadania serwisowe, logistyczne i inspekcyjne.

Percepcja łączy nawigację RGB, RGB-D i LiDAR do mapowania, wykrywania przeszkód i orientacji w otoczeniu. Jetson Orin oraz sterowanie czasu rzeczywistego x86 przetwarzają dane dotykowe, wizualne, głębi i nawigacyjne z niskim opóźnieniem. Serwonapędy i przekładnie harmoniczne zapewniają stabilny ruch podczas montażu, inspekcji i interakcji serwisowych. WiFi, Bluetooth i 5G wspierają automatyzację, teleoperację i procesy w chmurze. Podwozie AGV z podwójnym układem kierowniczym poprawia prowadzenie i dokładność w długich cyklach pracy.

Idealny do automatyzacji logistyki, zadań wsparcia w przemyśle, komercyjnej robotyki usługowej oraz mobilnych zadań manipulacyjnych, w których niezawodność, precyzja i ciągła praca są kluczowe.