Dobot ATOM-W | Robot humanoidalny na kołach

DOBOT ATOM-W łączy autonomiczną mobilność z możliwościami precyzyjnego robota dwuramiennego. Dwa 7-osiowe ramiona robotyczne, każde o zasięgu 600 mm, umożliwiają skoordynowane zadania manipulacyjne, takie jak chwytanie, przytrzymywanie, wyrównywanie i przekazywanie elementów między stanowiskami. Przy udźwigu nominalnym 3,5 kg na ramię, powtarzalności ±0,05 mm oraz dokładności nawigacji +-10 mm platforma szczególnie dobrze nadaje się do zastosowań wymagających jednocześnie mobilnej elastyczności i wysoce powtarzalnej manipulacji. Cztery stopnie swobody w pasie dodatkowo powiększają przestrzeń roboczą, a łącznie 20 stopni swobody bez opcjonalnych dłoni zapewnia wyjątkową mobilność w kompaktowych środowiskach produkcyjnych.

Platforma kołowa została zaprojektowana do pracy na płaskich powierzchniach w pomieszczeniach i łączy nawigację opartą na LiDAR z zaawansowaną percepcją wizualną. Kamera głębi oraz kamera stereowizyjna HD wspierają lokalizację, wykrywanie obiektów i realizację zadań. Według producenta robot osiąga dokładność nawigacji ±10 mm i potrafi przejechać przez przestrzenie o szerokości zaledwie 500 mm. Dzięki temu jeden robot może obsługiwać wiele stanowisk w obrębie zakładu bez konieczności stosowania stałych systemów przenośnikowych czy infrastruktury transportu materiałów. Przy prędkości jazdy do 1,5 m/s system dobrze sprawdza się w dynamicznym przepływie materiałów oraz w zastosowaniach serwisowych w produkcji, laboratoriach i środowiskach badawczych.

Sercem ATOM-W jest wydajny system obliczeniowy na pokładzie oparty na procesorze Intel Core i9 z 24 rdzeniami i 32 wątkami. Platformę obliczeniową uzupełnia GPU o deklarowanej wydajności FP32 na poziomie 41,15 TFLOPS. Umożliwia to przetwarzanie złożonych zadań z zakresu percepcji, nawigacji, planowania manipulacji i wnioskowania AI bezpośrednio na robocie. Platforma wspiera również nowoczesne podejścia w robotyce, takie jak modele Vision-Language-Action (VLA), uczenie robotów i uczenie przez demonstrację. Publicznie dostępne zasoby SDK, ROS 2 i URDF dają programistom i badaczom narzędzia potrzebne do efektywnego tworzenia, symulowania, testowania i wdrażania własnych rozwiązań automatyzacji oraz aplikacji.

ATOM-W powstał jako otwarta platforma do prac rozwojowych w robotyce i automatyzacji przemysłowej. Dzięki dostępnemu SDK, wsparciu ROS 2 i zasobom URDF integratorzy systemów mogą bezproblemowo włączyć robota do własnych środowisk programistycznych i sterowania. Jego modułowa architektura umożliwia rozbudowę o opcjonalne 6-DoF chwytne dłonie, dodatkowe kamery głębi, czujniki montowane na nadgarstku lub w pasie oraz czujniki siły i momentu do zaawansowanych zadań manipulacyjnych. Ta elastyczność pozwala dostosować platformę do szerokiego zakresu zastosowań, w tym badań, automatyzacji laboratoriów, obsługi maszyn i transportu materiałów. Zarówno dla firm, jak i uczelni oznacza to skalowalną platformę robotyczną, która może rozwijać się wraz z wymaganiami projektu i rosnącą złożonością aplikacji.