AGIBOT A3 | Robot humanoidalny | 31DOF

AGIBOT A3 Developer ma 31 aktywnych stopni swobody, rozmieszczonych w szyi, ramionach, talii i nogach. Szczytowy moment obrotowy w stawach wynoszący 320 Nm oraz szczytowa moc 12 kW umożliwiają dynamiczne sekwencje ruchu. Robot humanoidalny osiąga prędkość do 1,8 m/s podczas chodzenia i do 5 m/s podczas biegu. Każde ramię może przenieść za pomocą siłownika ładunek do 5 kg. Konstrukcja ze stopu magnezu, stopu tytanu i elastycznego TPU łączy masę całkowitą 55 kg z wysokością ciała 173 cm. Stosunek mocy do masy wynosi 0,218 kW/kg.

AGIBOT A3 Developer wykorzystuje dwie kamery RGB, GPS oraz pozycjonowanie UWB z dokładnością poniżej ±10 cm. 8-kanałowa matryca mikrofonowa, z czterema mikrofonami z przodu i z tyłu, umożliwia dookólną rejestrację dźwięku. Czujniki dotykowe w ramionach, interaktywny ekran, dwa głośniki 5 W, podświetlenie oddechu na klatce piersiowej oraz światełka interakcji w uszach uzupełniają interakcję głosową i multimodalną. Wi-Fi, Bluetooth, 4G i 5G zapewniają komunikację bezprzewodową. Dwumodułowe 5G i obsługa dwóch kart SIM umożliwiają połączenia mobilne.

AGIBOT A3 Developer oferuje otwartą platformę do rozwoju wtórnego, własnego oprogramowania, niestandardowych algorytmów i indywidualnych integracji. Moduły RK3588 i RK3588S odpowiadają za interakcję i sterowanie ruchem. LinkCraft umożliwia generowanie, nagrywanie i udostępnianie ruchów w czasie rzeczywistym. Voice-to-Action zamienia wprowadzony tekst na zsynchronizowane polecenia ruchu i dźwięku. Przenośny pilot, aktualizacje OTA i otwarte interfejsy uzupełniają środowisko programistyczne. Produkt dostarczany jest z rękami demonstracyjnymi.

Oprogramowanie do sterowania grupowego AGIBOT A3 Developer obsługuje Windows, macOS i Linux. Użytkownicy mogą centralnie konfigurować ruchy, mimikę, mowę i formacje. Za pomocą UWB można w skoordynowany sposób sterować ponad 100 robotami. Podwójny system akumulatorów oferuje pojemność 1 152 Wh, do dziesięciu godzin pracy oraz wymianę akumulatora metodą hot-swap w ciągu dziesięciu sekund. Ładowanie trwa do dwóch godzin. Redundantna konstrukcja zapewnia stabilne zasilanie. Platforma została sprawdzona w 92 testach na poziomie motoryzacyjnym i jest zaprojektowana na okres eksploatacji do trzech lat.