AGIBOT A3 | Robot humanoidalny | 31DOF

AGIBOT A3 ma 31 aktywnych stopni swobody, rozłożonych na szyję, ramiona, talię i nogi. Szczytowy moment obrotowy w stawach wynosi 320 Nm, a szczytowa moc 12 kW wspiera dynamiczne sekwencje ruchu. Robot humanoidalny osiąga prędkość do 1,8 m/s podczas chodzenia i do 5 m/s podczas biegu. Każde ramię może przenieść ładunek do 5 kg za pomocą swojego aktuatora. Konstrukcja ze stopu magnezu, stopu tytanu i elastycznego TPU łączy masę całkowitą 55 kg z wysokością 173 cm. Stosunek mocy do masy wynosi 0,218 kW/kg.

Do percepcji otoczenia AGIBOT A3 wykorzystuje dwie kamery RGB, GPS oraz pozycjonowanie UWB z dokładnością poniżej ±10 cm. 8-kanałowa matryca mikrofonów, z czterema mikrofonami z przodu i czterema z tyłu, umożliwia dookólną rejestrację dźwięku. Czujniki dotykowe w ramionach, interaktywny ekran, dwa głośniki 5 W, podświetlenie oddechu na piersi oraz światła interakcji w uszach uzupełniają interakcję głosową i multimodalną. Wi-Fi, Bluetooth, 4G i 5G zapewniają komunikację bezprzewodową. Dual SIM obsługuje połączenia mobilne.

Platforma LinkCraft pozwala generować, nagrywać i udostępniać ruchy w czasie rzeczywistym. Voice-to-Action zamienia wprowadzony tekst na zsynchronizowane polecenia ruchu i dźwięku. Oprogramowanie do sterowania grupowego dla Windows, macOS i Linux umożliwia konfigurację ruchu, wyrazu, mowy i formacji. Za pomocą UWB można koordynować sterowanie ponad 100 robotami. Moduły RK3588 i RK3588S odpowiadają za interakcję i sterowanie ruchem. Przenośny pilot i aktualizacje OTA uzupełniają ekosystem oprogramowania. Platforma obsługuje również tworzenie choreografii tanecznych.

Podwójny system akumulatorów AGIBOT A3 oferuje pojemność 1 152 Wh i czas pracy do dziesięciu godzin. Nadmiarowa konstrukcja zapewnia stabilne zasilanie. Dzięki technologii hot-swap akumulatory można wymienić w ciągu dziesięciu sekund; czas ładowania wynosi do dwóch godzin. System umożliwia więc pracę niemal bez przerw. Do łączności dostępne są Wi-Fi, Bluetooth, 4G i 5G, w tym dwumodułowe 5G i Dual SIM. Projektowana żywotność wynosi do trzech lat. Podstawą jest 92 testy w jakości automotive.