Linkerbot Zręczna Dłoń Robotyczna Linker Hand O6
)
Linker Hand O6: dłoń zręcznościowa 6-DOF o wysokiej wydajności
Linker Hand O6 to dłoń zręcznościowa o wysokiej wydajności, wyposażona w 6 aktywnych i 5 pasywnych stawów, charakteryzująca się dużą siłą chwytu, precyzyjną kontrolą siły, kompaktową budową i niewielką masą. Idealnie nadaje się do obsługi logistyki, montażu przemysłowego i chwytania przedmiotów o nieregularnych kształtach. Jej kompaktowa i elastyczna konstrukcja zmniejsza obciążenie korpusu robota, a jednocześnie zwiększa zwinność, co umożliwia precyzyjną i elastyczną pracę nawet w ciasnych przestrzeniach. Korpus wykonano ze stopu aluminium, co zapewnia niewielką masę i wysoką trwałość oraz stabilną pracę w długotrwałych treningach ucieleśnionej sztucznej inteligencji.
Ważąc zaledwie 370 g, obsługuje maksymalny udźwig 50 kg, siłę na końcu palca kciuka do 20 N, siłę czterech palców 25 N oraz siłę chwytu pięciu palców do 70 N, przy powtarzalności pozycjonowania ±0,2 mm. Opcjonalne czujniki dotykowe poprawiają możliwości sensoryczne.
Znalazła szerokie zastosowanie w obsłudze logistyki, montażu przemysłowym, robotach humanoidalnych, ucieleśnionej sztucznej inteligencji oraz w różnych scenariuszach chwytania, zapewniając niezawodne i wydajne rozwiązanie do zręcznościowych manipulacji w inteligentnych aplikacjach robotycznych.
Najważniejsze
(1) LinkerBot O6 to lekka, wytrzymująca duże obciążenia antropomorficzna dłoń zręcznościowa o masie zaledwie 370 g. Wyposażona w 6 aktywnych stopni swobody i adaptacyjne stawy pasywne, zapewnia dużą siłę zacisku przy kompaktowych, zbliżonych do ludzkich wymiarach dłoni. Wykonana z materiałów PEEK o wysokiej wytrzymałości, z ochroną IP54 przed pyłem i rozbryzgami, umożliwia pracę ciągłą w długich cyklach.
(2) Dzięki prostej integracji i szerokiej kompatybilności LinkerBot O6 obsługuje komunikację USB, CAN i RS485 przy szerokim zakresie napięcia wejściowego 12 V/24 V. W zestawie znajdują się kompletne otwarte zasoby programistyczne, w tym Python SDK oraz oficjalne sterowniki ROS/ROS2, kompatybilne z popularnymi systemami operacyjnymi. Standardowy kołnierz końcowy pozwala na bezpośredni montaż na ramionach robotów współpracujących, robotach humanoidalnych i innych manipulatorach bez potrzeby stosowania niestandardowych adapterów.
(3) Dzięki dojrzałej produkcji masowej i korzystnej cenie LinkerBot O6 oferuje wydajność porównywalną z importowanymi dłońmi zręcznościowymi z wyższej półki przy znacznie niższym koszcie. Znajduje szerokie zastosowanie w wielu scenariuszach: w laboratoriach robotyki na uczelniach do badań nad ucieleśnioną sztuczną inteligencją i percepcją dotykową, w automatyce przemysłowej do montażu 3C, sortowania w logistyce i elastycznego chwytania produktów spożywczych, a także w robotach humanoidalnych i bionicznych protezach.
Opłacalne rozwiązania zbudowane z RBTX
Pliki do pobrania
Zarezerwuj bezpłatną rozmowę wideo z naszymi ekspertami
