Linkerbot Zręczna Dłoń Robotyczna Linker Hand L6
)
Linkerbot Linker Hand L6: wydajna dłoń zręczna o 6 stopniach swobody
Linkerbot Linker Hand L6 to wysokowydajna dłoń zręczna o 6 aktywnych stopniach swobody, wykorzystująca przekładnię dźwigniową i opracowany przez producenta napęd silnikowy, co zapewnia stabilne przenoszenie napędu, precyzyjne sterowanie i doskonałe właściwości ruchowe.
Dłoń wyposażono w zaawansowany system wielu czujników, obejmujący kamerę i skórę elektroniczną, który umożliwia pełnowymiarową percepcję otoczenia i interakcję. Zastosowano tu także innowacyjną integrację edge-cloud, która pozwala na szybkie wdrożenie dzięki bibliotece umiejętności w chmurze bez konieczności programowania, co przekłada się na efektywne dostosowanie działania i niższy próg wejścia w obsługę.
Przy masie 623,5 g, maksymalnym udźwigu 28 kg i powtarzalności pozycjonowania ±0,2 mm znajduje szerokie zastosowanie w robotach humanoidalnych, elastycznej produkcji przemysłowej, badaniach nad inteligencją ucieleśnioną, rozwoju robotyki oraz w różnorodnych scenariuszach precyzyjnego chwytania i montażu, zapewniając stabilne i wydajne rozwiązanie do zręcznej manipulacji w zastosowaniach inteligentnej robotyki.
Najważniejsze
(1) LinkerBot L6 to zaawansowana dłoń zręczna o 6 aktywnych stopniach swobody i 5 pasywnych przegubach adaptacyjnych, ważąca 623,5 grama. Napędzana zintegrowanym układem silnika bezszczotkowego i śruby kulowej osiąga 90% sprawności napędu i żywotność ponad miliona cykli pracy, znacznie przewyższając zwykłe dłonie napędzane ścięgnami. Zapewnia łączną siłę chwytu palców 50 N i 28 kg statycznej nośności, przy czasie reakcji 0,35 s i powtarzalności pozycjonowania ±0,2 mm. Dzięki klasie ochrony IP54 przed pyłem i rozbryzgami realizuje delikatne operacje przypominające ludzkie, takie jak uderzanie w klawisze pianina, a pasywne przeguby umożliwiają adaptacyjny, miękki chwyt przedmiotów o nieregularnych kształtach i delikatnych.
(2) L6 wykorzystuje komunikację CAN z zasilaniem 24 V oraz standardowy uniwersalny kołnierz umożliwiający bezpośredni montaż na popularnych ramionach współpracujących i robotach humanoidalnych. Dostępne są w pełni otwarte zestawy deweloperskie, w tym SDK Python oraz sterowniki ROS/ROS2 dla platform Windows i Linux. Dłoń umożliwia mapowanie ruchu w czasie rzeczywistym za pomocą rękawic do przechwytywania ruchu, co zapewnia intuicyjną teleoperację. Wbudowane enkodery magnetyczne w sposób ciągły przekazują dane o kącie przegubów, co umożliwia zamknięte sterowanie pozycją i siłą oraz znacznie upraszcza uruchamianie urządzenia i rozwój własnych aplikacji.
(3) Dzięki stabilnej produkcji seryjnej i konkurencyjnym kosztom LinkerBot L6 znajduje zastosowanie w różnych branżach. Jest szeroko stosowany w badaniach uniwersyteckich nad inteligencją ucieleśnioną i manipulacją bioniczną, w elastycznej produkcji przemysłowej do montażu i sortowania elektroniki, a także w projektach pokazowych robotów wymagających bardzo precyzyjnych ruchów. Oferuje trwałość przemysłową porównywalną z droższymi importowanymi dłońmi zręcznymi przy znacznie niższej cenie, a dostępne plany wynajmu pozwalają obniżyć koszty początkowe dla laboratoriów i małych firm. Jego długowieczny układ napędowy zapewnia stabilną pracę przez całą dobę w środowisku przemysłowym.
Opłacalne rozwiązania zbudowane z RBTX
Pliki do pobrania
Zarezerwuj bezpłatną rozmowę wideo z naszymi ekspertami
