Linkerbot Zręcznościowa Dłoń Robotyczna Linker Hand L30
)
Linkerbot Linker Hand L30: wysoce bioniczna dłoń zręcznościowa o 25 DOF
Linkerbot Linker Hand L30 to wysoce bioniczny system dłoni robotycznej o dużej liczbie stopni swobody, który odwzorowuje ruch ludzkiej dłoni. Wykorzystuje bioniczną technologię napędu ścięgnami, zapewniając precyzyjne chwytanie i manipulację.
Ma 5 palców, 18 aktywnych DOF i łącznie 25 stopni swobody (w tym 2 DOF nadgarstka), powtarzalność ±0,20 mm oraz rozdzielczość siły chwytu 0,5 N. Waży 1,3 kg, obsługuje maksymalny udźwig ≥8 kg i wykorzystuje interfejsy komunikacyjne RS485/ROS, co ułatwia integrację.
Jest szeroko stosowana w badaniach naukowych, automatyce przemysłowej, rehabilitacji, medycynie, interakcji z AI oraz w różnych scenariuszach precyzyjnych operacji, zapewniając stabilne i wydajne bioniczne rozwiązanie do manipulacji w inteligentnych aplikacjach robotycznych.
Najważniejsze
(1) Linker Hand L30 to bioniczna dłoń zręcznościowa 4-DOF do dużych obciążeń, wyposażona w zintegrowane komponenty napędowe o wysokim momencie obrotowym oraz pasywne, adaptacyjne przeguby na całej długości palców. Zapewnia większą siłę zacisku i wyższą nośność statyczną niż seria L20, a przy tym charakteryzuje się szybkim czasem reakcji i doskonałą powtarzalnością pozycjonowania. Dzięki klasie ochrony IP54 (odporność na pył i zachlapania) stabilnie chwyta ciężkie drobne części, miękkie opakowania i delikatne przedmioty. Podatna struktura pasywna automatycznie dopasowuje się do przedmiotów o różnych kształtach, umożliwiając stabilny chwyt obejmujący bez skomplikowanego strojenia algorytmów. (2) Wykorzystuje zasilanie szerokonapięciowe 24 V i komunikację po magistrali CAN, a standardowy kołnierz końcowy pozwala montować ją bezpośrednio na popularnych ramionach robotów współpracujących i robotach humanoidalnych bez adapterów na zamówienie. Pełne otwarte zasoby programistyczne, w tym Python SDK oraz oficjalne sterowniki ROS/ROS2, są zgodne z Windows i Linux. Obsługuje teleoperację za pomocą rękawicy do przechwytywania ruchu, co pozwala odwzorowywać ruch ludzkiej dłoni w czasie rzeczywistym i upraszcza debugowanie sprzętu oraz dalszy rozwój dla badaczy i inżynierów. (3) Dzięki dojrzałej produkcji masowej Linker Hand L30 wyróżnia się doskonałym stosunkiem ceny do jakości i dłuższą żywotnością, co czyni ją odpowiednią do badań laboratoryjnych, edukacji robotycznej i średnioobciążonego elastycznego sortowania w przemyśle. Jest szeroko stosowana w eksperymentach z zakresu inteligencji ucieleśnionej, montażu elektroniki, transporcie materiałów i projektach interaktywnej prezentacji robotów. W porównaniu z lekkimi modelami L20 i L20 Lite spełnia wymagania scenariuszy wymagających większego obciążenia chwytu, a opcje wynajmu pozwalają szkołom i zespołom startupowym obniżyć początkowe koszty zakupu.
Opłacalne rozwiązania zbudowane z RBTX
Pliki do pobrania
Zarezerwuj bezpłatną rozmowę wideo z naszymi ekspertami
