Linkerbot Zręczna Dłoń Robotyczna Linker Hand L20 Lite
)
Linkerbot Linker Hand L20 Lite: wysokowydajna dłoń zręczna o 10 aktywnych stopniach swobody
Linkerbot Linker Hand L20 Lite to wysokowydajna dłoń zręczna o 10 aktywnych stopniach swobody, wykorzystująca mechanizmy dźwigniowe i opracowany samodzielnie napęd przegubów, co zapewnia stabilną siłę uciągu, precyzyjne sterowanie i doskonałe właściwości ruchowe.
Charakteryzuje się dużą liczbą stopni swobody w każdym palcu, zaawansowanym systemem wielu czujników oraz innowacyjną integracją brzegową z chmurą, co umożliwia szybkie wdrożenie bez kodowania dzięki bibliotece umiejętności w chmurze. Jest wyposażona w interfejsy sterujące CAN/RS485 i obsługuje ROS1/ROS2/Python/C++, co zapewnia szeroką kompatybilność programistyczną.
Przy masie 750 g, maksymalnym udźwigu 5 kg i powtarzalności pozycjonowania ±0,2 mm znajduje szerokie zastosowanie w badaniach nad robotyką, eksperymentach laboratoryjnych, treningu inteligencji ucieleśnionej, robotach humanoidalnych oraz w różnorodnych scenariuszach precyzyjnego chwytania i manipulacji, zapewniając stabilne i opłacalne rozwiązanie do zręcznej manipulacji w zastosowaniach inteligentnej robotyki.
Najważniejsze
(1) Linker Hand L20 Lite to lekka i opłacalna bioniczna dłoń zręczna przeznaczona do scenariuszy lekkiego chwytania. Zastosowano w niej zintegrowaną, miniaturową konstrukcję napędu, która skutecznie zmniejsza masę całkowitą; dłoń ma 4 aktywne stopnie swobody i wbudowane pasywne przeguby adaptacyjne. Zapewnia stabilną siłę zacisku w przypadku małych i lekkich elementów, szybką reakcję oraz wysoką powtarzalność pozycjonowania. Dzięki klasie ochrony IP54 (odporność na pył i zachlapania) stabilnie wykonuje codzienne zadania precyzyjnego chwytania, sortowania i prezentacji, a konstrukcja przegubów adaptacyjnych automatycznie dopasowuje się do nieregularnych, miękkich i cienkich materiałów bez skomplikowanej regulacji algorytmów.
(2) Ta dłoń zręczna obsługuje szeroki zakres napięć zasilania 24 V oraz komunikację po magistrali CAN. Jest wyposażona w ujednolicony standardowy kołnierz końcowy, który można zamontować bezpośrednio na małych ramionach robotów współpracujących i platformach robotów edukacyjnych bez dodatkowych adapterów. Udostępniono kompletne otwarte zasoby programistyczne, takie jak SDK dla Pythona i sterowniki ROS, kompatybilne z systemami Windows i Linux. Dłoń obsługuje teleoperację za pomocą rękawicy do przechwytywania ruchu, co pozwala odwzorować ruch ludzkiej dłoni w czasie rzeczywistym i obniża próg wejścia w debugowanie sprzętu oraz rozwój własnych aplikacji dla studentów i deweloperów.
(3) Dzięki dojrzałej produkcji seryjnej i bardzo korzystnemu stosunkowi ceny do wydajności Linker Hand L20 Lite jest adresowana do edukacji, badań laboratoryjnych i lekkiego sortowania przemysłowego. Spełnia wymagania eksperymentalne w zakresie nauczania robotyki, badań nad ucieleśnioną sztuczną inteligencją oraz automatycznego chwytania drobnych elementów. W porównaniu z przemysłowymi dłońmi zręcznymi o wysokiej specyfikacji znacznie obniża koszty zakupu, a opcjonalne rozwiązania wynajmu pozwalają zmniejszyć początkowe nakłady szkół i zespołów startupowych. Jej kompaktowa i lekka konstrukcja skutecznie odciąża także małe ramiona robotów.
Opłacalne rozwiązania zbudowane z RBTX
Pliki do pobrania
Zarezerwuj bezpłatną rozmowę wideo z naszymi ekspertami
