Linkerbot Zręczna Dłoń Robotyczna Linker Hand L20
)
Linker Hand L20: wysoce wydajna zręczna dłoń o 20 aktywnych stopniach swobody
Linkerbot Linker Hand L20 to wysoce wydajna zręczna dłoń o 20 aktywnych stopniach swobody, która potrafi odwzorować naturalny chwyt ludzkiej dłoni i wykonywać złożone oraz precyzyjne operacje. Zastosowano w niej mechanizm dźwigniowy i autorski napęd silnikowy, co zapewnia dokładne sterowanie i doskonałe właściwości ruchowe.
Wyróżnia ją konstrukcja o dużej liczbie stopni swobody, zaawansowany system wielu czujników, innowacyjna integracja przetwarzania brzegowego z chmurą oraz wydajne możliwości pozyskiwania danych. Dłoń wyposażono w interfejsy sterujące CAN/RS485 i obsługę ROS1/ROS2/Python/C++, co zapewnia szeroką kompatybilność przy tworzeniu aplikacji.
Znajduje szerokie zastosowanie w robotach humanoidalnych, badaniach nad robotyką, treningu inteligencji ucieleśnionej, precyzyjnym montażu, inteligentnej interakcji oraz różnorodnych, złożonych scenariuszach manipulacji, zapewniając stabilne i wydajne rozwiązanie do zręcznej manipulacji w aplikacjach inteligentnej robotyki.
Najważniejsze
(1) Linker Hand L20 to standardowa, bioniczna zręczna dłoń o 4 stopniach swobody, zbudowana ze zintegrowanych modułów mikro-napędów i wyposażona w pasywne, adaptacyjne przeguby wszystkich palców. Łączy umiarkowaną siłę chwytu z dużą nośnością, a przy tym charakteryzuje się szybkim czasem reakcji i precyzyjną powtarzalnością pozycjonowania. Dzięki ochronie IP54 przed pyłem i rozbryskami wody stabilnie obsługuje standardowe części, miękkie opakowania i delikatne elementy. Pasywna, podatna struktura automatycznie dopasowuje się do przedmiotów o różnych kształtach bez skomplikowanych algorytmów sterowania siłą, dzięki czemu sprawdza się zarówno w delikatnej manipulacji, jak i w typowych zadaniach chwytania przemysłowego.
(2) Dłoń zasilana jest napięciem 24 V w szerokim zakresie i komunikuje się przez interfejs CAN, a uniwersalny, standardowy kołnierz montażowy pozwala zamontować ją bezpośrednio na popularnych robotach współpracujących i humanoidalnych, bez potrzeby stosowania niestandardowych złączy. Dla systemów Windows i Linux udostępniono kompletne, otwarte zasoby programistyczne, w tym Python SDK oraz sterowniki ROS/ROS2. Dłoń obsługuje też teleoperację w czasie rzeczywistym za pomocą rękawic do przechwytywania ruchu, które odwzorowują ruchy ludzkiej dłoni, co znacznie skraca czas debugowania i obniża próg techniczny wtórnego rozwoju.
(3) Dzięki stabilnej produkcji masowej Linker Hand L20 oferuje bardzo dobry stosunek ceny do jakości dla laboratoriów, placówek edukacyjnych i lekkich zautomatyzowanych linii produkcyjnych. Jest szeroko stosowana w nauczaniu robotyki, badaniach nad inteligencją ucieleśnioną, sortowaniu elementów elektronicznych oraz w projektach demonstracyjnych i interaktywnych. Ma dłuższą żywotność i większą nośność niż L20 Lite, a opcjonalna usługa wynajmu skutecznie obniża jednorazowy koszt zakupu dla szkół i startupowych zespołów badawczych.
Opłacalne rozwiązania zbudowane z RBTX
Pliki do pobrania
Zarezerwuj bezpłatną rozmowę wideo z naszymi ekspertami
