Precyzyjna dłoń robota INSPIRE ROBOTS RH56H1-42R-T2

Precyzyjna dłoń robota Inspire Robots RH56H1‑42R‑T2

Precyzyjna dłoń robota Inspire Robots RH56H1‑42R‑T2 to ultrakompaktowy antropomorficzny system dłoni robota, w którym zastosowano zintegrowaną technologię napędu z miniaturowymi siłownikami elektrycznymi, co zapewnia kompaktową budowę, dużą siłę chwytu i zaawansowaną precyzyjną manipulację.

Dłoń ma 5 palców, 6 aktywnych stopni swobody i 11 ruchomych stawów, powtarzalność na końcówce palca ±0,2 mm, siłę chwytu końcówki kciuka ≥15 N oraz siłę chwytu końcówek czterech palców ≥10 N. Waży 470±10 g, obsługuje pasywny udźwig jednego palca do 8 kg i pasywny udźwig całej dłoni do 30 kg, a do łatwej integracji z systemem wykorzystuje interfejsy komunikacyjne RS485+CANFD.

Jest szeroko stosowana przy tworzeniu robotów humanoidalnych, w badaniach naukowych, automatyzacji przemysłowej, zdalnym sterowaniu, manipulacji opartej na AI oraz w różnych scenariuszach pracy w ograniczonej przestrzeni, oferując lekkie, bioniczne rozwiązanie manipulacyjne o dużym udźwigu dla inteligentnych aplikacji robotycznych.