INSPIRE ROBOTS Zręczna dłoń robota RH56E2-2L-T1
Inspire Robots Zręczna dłoń robota RH56E2‑2L‑T1
Inspire Robots Dexterous Robotic Hand RH56E2‑2L‑T1 to antropomorficzny system dłoni robota do dużych obciążeń, wykorzystujący zintegrowaną technologię miniaturowych napędów serwo liniowych, który zapewnia dużą siłę chwytu i precyzyjną manipulację z kontrolą siły.
Dłoń ma 5 palców, 6 aktywnych DOF i 12 ruchomych stawów, powtarzalność końcówek palców ±0,20 mm, siłę chwytu końcówki kciuka ≥30 N oraz siłę chwytu końcówek czterech palców ≥28 N, a także rozdzielczość siły chwytu 0,05 N. Przy masie 790±10 g obsługuje zadania chwytania dużych obciążeń i wykorzystuje interfejsy komunikacyjne RS485+Modbus‑TCP, co ułatwia integrację z systemem.
Dłoń znajduje szerokie zastosowanie w rozwoju robotów humanoidalnych, badaniach naukowych, robotyce biomedycznej, teleoperacji, manipulacji sterowanej przez AI oraz w różnych scenariuszach pracy z dużymi obciążeniami i delikatnymi elementami, oferując rozwiązanie do bionicznej manipulacji z dużą siłą i sprzężeniem zwrotnym siły dla inteligentnych aplikacji robotycznych.
Opłacalne rozwiązania zbudowane z RBTX
Zarezerwuj bezpłatną rozmowę wideo z naszymi ekspertami
