INSPIRE ROBOTS Zręczna dłoń robota RH56DFX-2RI

Inspire Robots Zręczna dłoń robota RH56DFX‑2R

Inspire Robots Dexterous Robotic Hand RH56DFX‑2R to sprawdzony, klasyczny antropomorficzny system dłoni robota, wykorzystujący zintegrowaną technologię miniaturowych napędów serwo liniowych, który zapewnia niezawodny chwyt i wszechstronną, zręczną manipulację.

Dłoń ma 5 palców, 6 aktywnych DOF i 12 ruchomych stawów, powtarzalność końcówek palców ±0,20 mm, siłę chwytu końcówki kciuka ≥15 N oraz siłę chwytu końcówek czterech palców ≥10 N, a także rozdzielczość siły chwytu 0,50 N. Przy masie 540 g obsługuje funkcję samoblokady po wyłączeniu zasilania i wykorzystuje interfejs komunikacyjny RS485 z obsługą ROS, co ułatwia integrację z systemem.

Dłoń znajduje szerokie zastosowanie w rozwoju robotów humanoidalnych, badaniach naukowych, badaniach nad protezami, robotach usługowych, teleoperacji oraz w różnych scenariuszach chwytania ogólnego przeznaczenia, oferując lekkie i korzystne cenowo rozwiązanie do bionicznej manipulacji dla inteligentnych aplikacji robotycznych.