Chwytak palcowy igus ReBeL

Humanoidalna 4-palczasta dłoń robota do elastycznej, lekkiej automatyzacji z ReBeL.

Dłoń igus ReBeL to humanoidalny 4-palczasty chwytak zaprojektowany do naturalnych, ludzkich ruchów i precyzyjnego manipulowania obiektami. Łączy się bezpośrednio z każdym modelem igus ReBeL i oferuje wyjątkowo lekką konstrukcję dzięki komponentom z tworzyw sztucznych do ruchu oraz przegubom na łożyskach ślizgowych. Konstrukcja zapewnia płynną, cichą pracę, a przy tym jest w 100% bez smarowania i łatwa w utrzymaniu.

Sterowanie jest proste i elastyczne przez DIO w punkcie TCP lub przez USB, port szeregowy TTL (5 V) albo wewnętrzne skrypty. Wszystkie komponenty, w tym kołnierz, okablowanie i sterowanie, są dostarczane jako zintegrowane rozwiązanie plug-and-play, gruntownie przetestowane w laboratorium Low-Cost-Automation firmy igus. Jej wszechstronna konstrukcja dłoni sprawia, że idealnie nadaje się do zadań wymagających adaptacyjnego chwytania i interakcji inspirowanej człowiekiem w robotyce współpracującej lub edukacyjnej.

Idealna do badań, robotyki usługowej, stanowisk szkoleniowych oraz zastosowań wymagających ekspresyjnego, antropomorficznego chwytania.