Robot delta 3-osiowy | 3 DOF | 360mm | 5kg
Warianty: Z szafą sterowniczą iRC
Szybki robot delta do precyzyjnych zadań pick & place
Robot delta drylin® DLE-DR-0001 oferuje powtarzalność ±0,5 mm i do 60 cykli/min w przestrzeni roboczej 360 mm. Przy udźwigu 5 kg, prędkości 3 m/s i przyspieszeniu 60 m/s² został zaprojektowany do szybkich i precyzyjnych procesów. Sterowanie odbywa się przez kontroler silnika Dryve D1, który obsługuje Modbus TCP, CANopen oraz cyfrowe/analogowe wejścia/wyjścia. Integracja jest prosta i nie wymaga instalacji oprogramowania. Opcjonalne akcesoria, takie jak zestawy inicjatorów i trzpienie kalibracyjne, ułatwiają konfigurację. Zalecany do zadań pick & place, sortowania, pakowania i automatyzacji laboratoriów. Idealny dla zakładów przemysłowych, laboratoriów badawczych i MŚP, które szukają wydajnej automatyzacji o niskich wymaganiach serwisowych.Najważniejsze

Zawiera igus® Robot Control
Zawiera igus® Robot Control
Ten zestaw umożliwia sterowanie ramieniem robotycznym robolink®. Za pomocą odpowiedniego oprogramowania można programować i poruszać robotem wykorzystując graficzny interfejs użytkownika. Główne cechy:
Modułowy system sterowania zamontowany na prowadnicy DIN, łatwy do rozbudowy
Płynny ruch z mikrokrokiem 1/256
Oszczędność energii, dzięki adaptacyjnemu sterowaniu prądem: Technologie Trinamics StallGuard2 oraz CoolStep
Intuicyjne środowisko sterowania i programowania z interaktywnym interfejsem użytkownika 3D
Programowanie komend, takich jak Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop itp.
Możliwość podłączenia do interfejsu zdalnego komputera przez TCP/IP
Dostępne są pakiety ROS
Szafa sterownicza
)
Bezpłatne pobranie
Pobierz teraz i przetestuj wcześniej
Pobierz oprogramowanie teraz bezpłatnie. Dzięki temu mogą Państwo zapoznać się z interfejsem użytkownika i funkcjami jeszcze przed zakupem komponentów. Z Digital Twin uzyskają Państwo przegląd możliwości swojego robota. (Wymagania systemowe: komputer z Windows 10, wolny port USB 2.0, port Ethernet, 500 MB wolnego miejsca na dysku)
)
Typowe obszary zastosowań
Roboty Delta firmy igus® są dostępne w wersji 2- lub 3-osiowej. Są one odpowiednie do zadań pick&place, pobierania z przenośnika taśmowego i układania w stosy w przestrzeni trójwymiarowej. W połączeniu z chwytakiem lub przyssawką i systemem wizyjnym, zadania związane z pobieraniem pojemników mogą być realizowane bardzo szybko.
)
Opcjonalne urządzenie przenośne z ekranem dotykowym
Wybierz odpowiednią dla siebie konfigurację.
Robotem można sterować za pomocą komputera z systemem Windows 10 lub opcjonalnego urządzenia przenośnego z ekranem dotykowym. Na komputerze stacjonarnym, programowanie odbywa się z użyciem interfejsu graficznego. Dzięki urządzeniu przenośnemu, można sterować robotem za pomocą joysticka i uruchamiać programy poprzez ekran dotykowy. Ponadto, można również podłączyć gamepada do komputera z systemem Windows w celu sterowania, jako opcję urządzenia przenośnego. Dzięki temu urządzeniu, po zaprogramowaniu na komputerze z systemem Windows PC, robot działa niezależnie, bez komputera.
)
