Robot delta 3-osiowy | 3 DOF | 360mm | 5kg

‌

Warianty: Z szafą sterowniczą iRC

Nr art.: RBTX-IGUS-0037

Szybki robot delta do precyzyjnych zadań pick & place

Robot delta drylin® DLE-DR-0001 oferuje powtarzalność ±0,5 mm i do 60 cykli/min w przestrzeni roboczej 360 mm. Przy udźwigu 5 kg, prędkości 3 m/s i przyspieszeniu 60 m/s² został zaprojektowany do szybkich i precyzyjnych procesów.

Sterowanie odbywa się przez kontroler silnika Dryve D1, który obsługuje Modbus TCP, CANopen oraz cyfrowe/analogowe wejścia/wyjścia. Integracja jest prosta i nie wymaga instalacji oprogramowania. Opcjonalne akcesoria, takie jak zestawy inicjatorów i trzpienie kalibracyjne, ułatwiają konfigurację.

Zalecany do zadań pick & place, sortowania, pakowania i automatyzacji laboratoriów. Idealny dla zakładów przemysłowych, laboratoriów badawczych i MŚP, które szukają wydajnej automatyzacji o niskich wymaganiach serwisowych.

Standardowy czas dostawy: 2-3 tygodnie
‌
Working Space Diameter
360
mm
DOF
3
Max Payload
5
kg
Max Speed
3
m⁄s
Repeatability
0,5
mm
Protection
-
Weight
15
kg

Najważniejsze

https://a.storyblok.com/f/298593/798128cb70/delta-1__1_.gif

Zawiera igus® Robot Control

Zawiera igus® Robot Control

Ten zestaw umożliwia sterowanie ramieniem robotycznym robolink®. Za pomocą odpowiedniego oprogramowania można programować i poruszać robotem wykorzystując graficzny interfejs użytkownika.   Główne cechy:

  • Modułowy system sterowania zamontowany na prowadnicy DIN, łatwy do rozbudowy

  • Płynny ruch z mikrokrokiem 1/256

  • Oszczędność energii, dzięki adaptacyjnemu sterowaniu prądem: Technologie Trinamics StallGuard2 oraz CoolStep

  • Intuicyjne środowisko sterowania i programowania z interaktywnym interfejsem użytkownika 3D

  • Programowanie komend, takich jak Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop itp.

  • Możliwość podłączenia do interfejsu zdalnego komputera przez TCP/IP

  • Dostępne są pakiety ROS

  • Szafa sterownicza

https://a.storyblok.com/f/298593/12b15ce6f5/lca_gen_irc-mockup-pc_de_1-removebg-preview__1_.png

Bezpłatne pobranie

Pobierz teraz i przetestuj wcześniej

Pobierz oprogramowanie teraz bezpłatnie. Dzięki temu mogą Państwo zapoznać się z interfejsem użytkownika i funkcjami jeszcze przed zakupem komponentów. Z Digital Twin uzyskają Państwo przegląd możliwości swojego robota. (Wymagania systemowe: komputer z Windows 10, wolny port USB 2.0, port Ethernet, 500 MB wolnego miejsca na dysku)

Pobierz teraz bezpłatnie

https://a.storyblok.com/f/298593/4f8ec658ba/delta_3_achs.png

Typowe obszary zastosowań

Roboty Delta firmy igus® są dostępne w wersji 2- lub 3-osiowej. Są one odpowiednie do zadań pick&place, pobierania z przenośnika taśmowego i układania w stosy w przestrzeni trójwymiarowej. W połączeniu z chwytakiem lub przyssawką i systemem wizyjnym, zadania związane z pobieraniem pojemników mogą być realizowane bardzo szybko.

https://a.storyblok.com/f/298593/cf3a86a4e0/robosteuer_5m_cmyk__1_.png

Opcjonalne urządzenie przenośne z ekranem dotykowym

Wybierz odpowiednią dla siebie konfigurację.

Robotem można sterować za pomocą komputera z systemem Windows 10 lub opcjonalnego urządzenia przenośnego z ekranem dotykowym. Na komputerze stacjonarnym, programowanie odbywa się z użyciem interfejsu graficznego. Dzięki urządzeniu przenośnemu, można sterować robotem za pomocą joysticka i uruchamiać programy poprzez ekran dotykowy. Ponadto, można również podłączyć gamepada do komputera z systemem Windows w celu sterowania, jako opcję urządzenia przenośnego. Dzięki temu urządzeniu, po zaprogramowaniu na komputerze z systemem Windows PC, robot działa niezależnie, bez komputera.

Opłacalne rozwiązania zbudowane z RBTX

Zarezerwuj bezpłatną rozmowę wideo z naszymi ekspertami

rbtx-expert
Wybierz dogodny dzień i godzinę
rbtx-expert
Pokaż nam swoje wyzwanie automatyzacyjne
rbtx-expert
Ekspert dobierze wszystkie komponenty – od robota po akcesoria
rbtx-expert
Po spotkaniu otrzymasz podsumowanie z gwarancją stałej ceny
‌