Robot Delta 3-osiowy | Mały
Warianty: Bez kontrolera
Robot Delta – elastyczny, lekki i gotowy do działania
Robot Delta został zaprojektowany z myślą o wygodzie użytkownika i maksymalnej elastyczności. Dzięki modułowej budowie możesz wybrać wariant najlepiej dopasowany do swoich potrzeb: kompaktowy zestaw do samodzielnego złożenia albo gotowy model w solidnej ramie transportowej – od razu gotowy do pracy.
Nowością jest specjalny sworzeń kalibracyjny, który ułatwia szybkie i precyzyjne ustawienie robota w punkcie zerowym. Montuje się go bezpośrednio do centralnej piasty robota, co znacznie upraszcza pierwszą konfigurację i oszczędza czas.
Dodatkowo zaprojektowano lekki i łatwy w montażu klips kablowy, który umożliwia bezpieczne prowadzenie przewodów – np. pojedynczych węży pneumatycznych – wzdłuż ramion robota. Dzięki temu kable są zawsze na swoim miejscu, a praca robota przebiega płynnie i bez zakłóceń.
Najważniejsze

Obejmuje system sterowania igus® Robot Control
Obejmuje system sterowania igus® Robot Control
Ten zestaw umożliwia sterowanie ramieniem robotycznym robolink®. Za pomocą odpowiedniego oprogramowania można programować i poruszać robotem wykorzystując graficzny interfejs użytkownika. Główne cechy:
Modułowy system sterowania zamontowany na prowadnicy DIN, łatwy do rozbudowy
Płynny ruch z mikrokrokiem 1/256
Oszczędność energii dzięki adaptacyjnemu sterowaniu prądem: Technologie Trinamics StallGuard2 oraz CoolStep
Intuicyjne środowisko sterowania i programowania z interaktywnym interfejsem użytkownika 3D
Programowanie komend, takich jak Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop itp.
Możliwość podłączenia do interfejsu zdalnego komputera przez TCP/IP
Dostępne są pakiety ROS
Szafa sterownicza

Free Download
Download now and try it out in advance
Download the software now for free. This allows you to familiarize yourself with the user interface and functions even before you buy the components. With the Digital Twin you get an overview of the possibilities of your robot. (System requirements: Windows 10 PC, free USB 2.0 port, Ethernet port, 500 MB free storage)

Typowe obszary zastosowania
Roboty Delta firmy igus® są dostępne w wersji 2- lub 3-osiowej. Są one odpowiednie do zadań pick&place, pobierania z przenośnika taśmowego i układania w stosy w przestrzeni trójwymiarowej. W połączeniu z chwytakiem lub przyssawką i systemem wizyjnym, zadania związane z pobieraniem pojemników mogą być realizowane bardzo szybko.

Opcjonalne urządzenie przenośne z ekranem dotykowym
Wybierz odpowiednią dla siebie konfigurację.
Robotem można sterować za pomocą komputera z systemem Windows 10 lub opcjonalnego urządzenia przenośnego z ekranem dotykowym. Na komputerze stacjonarnym, programowanie odbywa się z użyciem interfejsu graficznego. Dzięki urządzeniu przenośnemu, można sterować robotem za pomocą joysticka i uruchamiać programy poprzez ekran dotykowy. Ponadto, można również podłączyć gamepada do komputera z systemem Windows w celu sterowania, jako opcję urządzenia przenośnego. Dzięki temu urządzeniu, po zaprogramowaniu na komputerze z systemem Windows PC, robot działa niezależnie, bez komputera.