3-Axis Delta | Small

Warianty: Without controller

Nr art.: RBTX-IGUS-0035

Based on a modular system, users can choose between a compact self-assembly modular kit or pre-assembled in a transport frame. Now new with calibrating pin for easy positioning at the zero point. It is directly fixed to the mounting hub and simplifies the initial calibration process. The cable clip for the delta robot was developed for the secure guidance of lines, e.g. individual pneumatic hoses, along the coupling joint. Easy to fit, lightweight.

Standardowy czas dostawy: 3 weeks

Working Space Diameter
360
mm
DOF
3
Max Payload
5
kg
Max Speed
3
ms
Repeatability
0,5
mm

Najważniejsze

https://a.storyblok.com/f/298593/1d0f403bc2/delta-1__1_.gif

Obejmuje system sterowania igus® Robot Control

Ten zestaw umożliwia sterowanie ramieniem robotycznym robolink®. Za pomocą odpowiedniego oprogramowania można programować i poruszać robotem wykorzystując graficzny interfejs użytkownika.   Główne cechy:

  • Modułowy system sterowania zamontowany na prowadnicy DIN, łatwy do rozbudowy

  • Płynny ruch z mikrokrokiem 1/256

  • Oszczędność energii dzięki adaptacyjnemu sterowaniu prądem: Technologie Trinamics StallGuard2 oraz CoolStep

  • Intuicyjne środowisko sterowania i programowania z interaktywnym interfejsem użytkownika 3D

  • Programowanie komend, takich jak Joint, Linear, If-Then-Else, DigitalOut, Loop itp.

  • Możliwość podłączenia do interfejsu zdalnego komputera przez TCP/IP

  • Dostępne są pakiety ROS

  • Szafa sterownicza

https://a.storyblok.com/f/298593/12b15ce6f5/lca_gen_irc-mockup-pc_de_1-removebg-preview__1_.png

Download now and try it out in advance

Download the software now for free. This allows you to familiarize yourself with the user interface and functions even before you buy the components. With the Digital Twin you get an overview of the possibilities of your robot. (System requirements: Windows 10 PC, free USB 2.0 port, Ethernet port, 500 MB free storage)

Download now - It's free

https://a.storyblok.com/f/298593/4f8ec658ba/delta_3_achs.png

Roboty Delta firmy igus® są dostępne w wersji 2- lub 3-osiowej. Są one odpowiednie do zadań pick&place, pobierania z przenośnika taśmowego i układania w stosy w przestrzeni trójwymiarowej. W połączeniu z chwytakiem lub przyssawką i systemem wizyjnym, zadania związane z pobieraniem pojemników mogą być realizowane bardzo szybko.

https://a.storyblok.com/f/298593/cf3a86a4e0/robosteuer_5m_cmyk__1_.png

Wybierz odpowiednią dla siebie konfigurację.

Robotem można sterować za pomocą komputera z systemem Windows 10 lub opcjonalnego urządzenia przenośnego z ekranem dotykowym. Na komputerze stacjonarnym, programowanie odbywa się z użyciem interfejsu graficznego. Dzięki urządzeniu przenośnemu, można sterować robotem za pomocą joysticka i uruchamiać programy poprzez ekran dotykowy. Ponadto, można również podłączyć gamepada do komputera z systemem Windows w celu sterowania, jako opcję urządzenia przenośnego. Dzięki temu urządzeniu, po zaprogramowaniu na komputerze z systemem Windows PC, robot działa niezależnie, bez komputera.

Opłacalne rozwiązania zbudowane z RBTX

Zarezerwuj bezpłatną rozmowę wideo z naszymi ekspertami

rbtx-expert
Wybierz preferowany przedział czasowy
rbtx-expert
Pokaż nam swoją aplikację
rbtx-expert
Ekspert znajdzie wszystkie komponenty razem z Państwem
rbtx-expert
Otrzymują Państwo stałą ofertę cenową