Modular DIN-Rail Robot Controller
This modular robot control allows to operate stepper motors and digital Input / Outputs. In combination with the CPRog software gantry or robot kinematics can be driven. Due to the DIN rail form factor the modules allow a very easy service.
The control and programming environment CPRog for Windows 7/10 generates the commands for the joints and forwards them with a USB-to-CAN adapter to the electronic modules. CPRog is based on a 3D user interface that allows an easy start into robot programming. The robot can be moved in reality, but also in simulation to allow testing. Robot programs can contain e.g. Joint, Linear, DigitalOut, Loop or If-Then-Else commands. Further components, e.g. computer vision systems, can be connected using plugins. A 24V power supply and a Windows PC are required for operation.
- Smooth motion with 1/256 microstepping
- DIN-rail modules with bus connection
- Source code and ROS packages are provided
The control is supplied without cables and assembly.
Najważniejsze
![LCA-Teaser-irc-news LCA-Teaser-irc-news](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fimages.ctfassets.net%2Foxcgtdo88e20%2F1g0CJd9M5CMAn4gMJyYutI%2Fa15503150508e0aa1af64a6f6712fcc2%2FLCA_GEN_iRC-Mockup-PC_DE_1-removebg-preview__1_.png&w=3840&q=75)
Pobierz bezpłatnie
Pobierz oprogramowanie i przetestuj je na swoim komputerze
Pobierz oprogramowanie za darmo już teraz. Pozwala to na zapoznanie się z interfejsem użytkownika i funkcjami jeszcze przed zakupem komponentów. Dzięki cyfrowemu bliźniakowi uzyskasz przegląd możliwości swojego robota. (Wymagania systemowe: komputer z Windows 10, port USB 2.0, port Ethernet, 500 MB wolnej przestrzeni na dysku)
![robosteuer 5m CMYK (1) robosteuer 5m CMYK (1)](/_next/image?url=https%3A%2F%2Fimages.ctfassets.net%2Foxcgtdo88e20%2F2TT9UaNj60dDr7lo2qzv98%2F044d84dede723e769cc6770929cb7271%2Frobosteuer_5m_CMYK__1_.png&w=3840&q=75)
Opcjonalne urządzenie przenośne z ekranem dotykowym
Wybierz odpowiednią dla siebie konfigurację.
Robotem można sterować za pomocą komputera z systemem Windows 10 lub opcjonalnego urządzenia przenośnego z ekranem dotykowym. Na komputerze stacjonarnym, programowanie odbywa się z użyciem interfejsu graficznego. Dzięki urządzeniu przenośnemu, można sterować robotem za pomocą joysticka i uruchamiać programy poprzez ekran dotykowy. Ponadto, można również podłączyć gamepada do komputera z systemem Windows w celu sterowania, jako opcję urządzenia przenośnego. Dzięki temu urządzeniu, po zaprogramowaniu na komputerze z systemem Windows PC, robot działa niezależnie, bez komputera.