Haply Controller

Haply Controller to urządzenie interfejsu dla systemów haptycznych, dostarczające użytkownikom dotykowych informacji zwrotnych. Jako składnik platformy Haply Robotics, ułatwia rozwój i wykorzystanie niestandardowych urządzeń haptycznych do badań, edukacji i prototypowania.

• Mikrokontroler: Haply Controller zazwyczaj zawiera mikrokontroler, taki jak procesor ARM Cortex-M, który obsługuje zadania obliczeniowe i kontrolne dla haptycznego sprzężenia zwrotnego.

• Sterowniki silników: Kontroler posiada zintegrowane sterowniki silników, które mogą kontrolować różne typy silników (np. silniki prądu stałego, silniki krokowe) w celu generowania sił haptycznych.

• Wejścia czujników: Obejmuje wejścia dla różnych czujników (np. enkoderów, czujników siły), które zapewniają informacje zwrotne w czasie rzeczywistym na temat pozycji i sił stosowanych przez urządzenie haptyczne.

• Interfejsy komunikacyjne: Haply Controller obsługuje wiele interfejsów komunikacyjnych, takich jak USB, UART i I2C, umożliwiając łączenie się z komputerami i innymi urządzeniami w celu wymiany danych i sterowania.

• Oprogramowanie open-source: Haply Robotics zapewnia biblioteki oprogramowania open-source i interfejsy API, które ułatwiają tworzenie aplikacji haptycznych. Oprogramowanie to jest kompatybilne z popularnymi językami programowania, takimi jak Python i C++.

• Personalizacja: Kontroler został zaprojektowany tak, aby był modułowy i konfigurowalny, umożliwiając użytkownikom dostosowanie go do konkretnych konfiguracji urządzeń haptycznych i aplikacji

• Zasilanie: Zazwyczaj zawiera opcje zasilania przez USB lub zewnętrzne źródła zasilania, w zależności od wymagań zasilania podłączonych silników i czujników.

Haply Controller jest szeroko stosowany w badaniach akademickich, edukacji inżynierskiej i środowiskach prototypowania, gdzie precyzyjne haptyczne sprzężenie zwrotne jest niezbędne.