Schaeffler LIFTKIT-UR | dla Universal Robots

Schaeffler LIFTKIT-UR dodaje siódmą oś do cobotów Universal Robots i rozszerza pionowy zakres roboczy o maksymalnie 1 400 mm. Umożliwia to realizację aplikacji na wielu poziomach roboczych bez konieczności stosowania większych robotów lub skomplikowanych konstrukcji specjalnych. Kolumna teleskopowa przejmuje pionowe pozycjonowanie cobota i pozwala lepiej wykorzystać dostępną przestrzeń montażową. Dzięki wariantom skoku od 500 do 1 400 mm system można dopasować do różnych koncepcji maszyn i automatyzacji. Szczególnie w paletyzacji, transporcie materiałów, pick-and-place, obsłudze maszyn i kontroli użytkownicy mogą automatyzować większe obszary robocze i celowo zwiększać zasięg istniejących systemów robotycznych.

Schaeffler LIFTKIT-UR jest certyfikowany w ramach UR+ i został opracowany specjalnie do współpracy z Universal Robots. Dołączone oprogramowanie URCap integruje oś pionową bezpośrednio w środowisku Polyscope robota. Dzięki temu ruchy osi podnoszenia można tworzyć, dostosowywać i sterować nimi w tym samym interfejsie programowania. Pozycjonowanie odbywa się przez kontroler UR, co eliminuje potrzebę stosowania dodatkowego sterownika robota. Upraszcza to uruchomienie i zmniejsza nakład integracyjny dla producentów maszyn i integratorów systemów. Obsługiwane modele to UR3, UR5, UR10, UR16 oraz, w zależności od konfiguracji, UR20 i UR30. Dzięki temu system nadaje się zarówno do nowych projektów automatyzacji, jak i do rozbudowy istniejących instalacji UR.

Schaeffler LIFTKIT-UR składa się z kolumny teleskopowej, sterownika SCU, płyt montażowych, zestawu kabli, przełącznika ręcznego i oprogramowania URCap i jest dostarczany jako kompletnie zestrojone rozwiązanie systemowe. Dostępne interfejsy to RS232, USB, cyfrowe wejścia i wyjścia oraz bezpieczne I/O. Kolumna przenosi obciążenie ściskające do 1 500 N i pracuje z prędkością 80 mm/s. Jej ruch o niskim poziomie drgań umożliwia precyzyjne pozycjonowanie robota na różnych wysokościach roboczych. Dzięki niemal bezobsługowej konstrukcji system doskonale nadaje się do zastosowań przemysłowych z powtarzalnymi ruchami pionowymi. Integratorzy otrzymują standardowe rozwiązanie, które można łatwo włączyć do istniejących koncepcji automatyzacji i robotyki.