Schaeffler LIFTKIT-0S | dla wszystkich cobotów

LIFTKIT-0S-500-2200-601 rozszerza obszar roboczy robotów i cobotów o dodatkową oś pionową, umożliwiając pracę na wielu poziomach roboczych w obrębie komórki produkcyjnej. Oś podnoszenia montuje się między ramą maszyny a robotem i przemieszcza ona całego robota w pionie. Dzięki temu można efektywnie realizować takie zastosowania jak paletyzacja, transport materiałów, obsługa maszyn czy pakowanie, gdy standardowy zasięg pionowy robota jest niewystarczający. Wersja 601 jest przeznaczona dla małych i średnich robotów o masie własnej do 50 kg, udźwigu do 16 kg i zasięgu do 1,4 m. Pozwala to istniejącym komórkom robotycznym obsługiwać dodatkowe obszary procesowe bez konieczności stosowania większych systemów robotycznych.

Wersja 0S została opracowana z myślą o integracji z systemami automatyzacji niezależnej od producenta. Komunikacja odbywa się przez Ethernet i TCP/IP, co pozwala zintegrować oś podnoszenia z różnorodnymi środowiskami robotów i sterowników PLC. Do realizacji poleceń ruchu i pozycjonowania w istniejących aplikacjach dostępne są zintegrowane polecenia skryptowe oraz biblioteka skryptów (Script Library). Takie podejście zapewnia dużą elastyczność konstruktorom maszyn i integratorom systemów, ponieważ eliminuje zależność od konkretnej marki robota. Producent określa również system jako odpowiedni do sterowania za pomocą zewnętrznych sterowników PLC. W efekcie LIFTKIT-0S można zintegrować z szerokim zakresem koncepcji automatyzacji i dostosować do indywidualnych wymagań.

LIFTKIT-0S łączy wytrzymałą teleskopową kolumnę podnoszącą z przemysłowym systemem sterowania w gotowym do montażu rozwiązaniu dla środowisk produkcyjnych. Oś osiąga prędkości do 80 mm/s i jest przystosowana do obciążeń ściskających do 1 500 N. Jej mało drgający ruch zapewnia stabilne pozycjonowanie robota na całym zakresie skoku. Na potrzeby bezpieczeństwa funkcjonalnego dostępne są redundantne, certyfikowane przekaźniki bezpieczeństwa, które po podłączeniu do wyjść bezpieczeństwa robota umożliwiają bezpieczne zatrzymanie. Ponadto dostępne są warianty z funkcją Safe Torque Off (STO), które według producenta spełniają poziomy bezpieczeństwa do PLe, kategorii 4. Połączenie niskich wymagań serwisowych, funkcji bezpieczeństwa i kompaktowej konstrukcji ułatwia integrację z przemysłowymi komórkami automatyzacji.