RobotPhoenix Bat1600-S6 robot delta | 4DOF | 1600mm | 6kg
Szybki 4-osiowy robot delta do precyzyjnych zadań pick & place
4-osiowy robot delta Bat1600-S6 zapewnia wyjątkową szybkość i precyzję przy dużych obciążeniach w wydajnej automatyzacji pick-and-place o dużym zasięgu. Dzięki średnicy roboczej 1600 mm, udźwigowi nominalnemu 6 kg i powtarzalności ±0,08 mm osiąga prędkość do 7,2 m/s i maksymalne przyspieszenie 120 m/s², co umożliwia stabilną pracę w wysokich cyklach na wielkogabarytowych liniach produkcyjnych.
Robot obsługuje popularne przemysłowe systemy sterowania. Otwarty interfejs programowania pozwala na intuicyjną obsługę i bezproblemową integrację z Modbus RTU/TCP, Socket, EtherCAT oraz innymi typowymi protokołami, co sprawdza się w elastycznych układach automatyzacji na dużą skalę.
Typowe zastosowania to szybki pick & place, sortowanie, montaż ciężkich podzespołów oraz pakowanie zbiorcze dużych opakowań spożywczych, skrzyń logistycznych, sprzętu AGD i średnich oraz dużych dóbr konsumpcyjnych. Wzmocniona, modułowa konstrukcja do ciężkich zadań, ochrona IP54 i przemyślane rozmieszczenie montażowe ułatwiają integrację z wielkopowierzchniowymi liniami automatycznymi o dużych wymaganiach dotyczących zakresu roboczego.
Najważniejsze
(1) RobotPhoenix Bat1600-S6 to 4-osiowy równoległy robot delta o średnicy roboczej 1600 mm i udźwigu nominalnym 6 kg. Zastosowano w nim wzmocnioną, sztywną konstrukcję ramion, która łączy duży zakres roboczy ze średnią nośnością, zapewniając szybką reakcję dynamiczną i powtarzalność pozycjonowania na poziomie ±0,08 mm. Cała maszyna spełnia standardy IP54 w zakresie ochrony przed pyłem i rozbryskami, jest wyposażona w ekranowanie EMC chroniące przed zakłóceniami, monitorowanie pracy w czasie rzeczywistym oraz blokadę bezpieczeństwa z zatrzymaniem awaryjnym. Może stabilnie pracować w długich cyklach w środowisku przemysłowym o temperaturze 0℃–45℃, co czyni ją odpowiednią do szybkiego pobierania i przenoszenia elementów średniej wielkości.
(2) Robot zasilany jest trójfazowym napięciem przemiennym 380 V i montowany jest w zawieszeniu nad stanowiskiem, co pozwala oszczędzić miejsce na hali produkcyjnej. Dysponuje dużą liczbą rozszerzalnych cyfrowych portów I/O oraz dwoma wejściami enkoderowymi, obsługując komunikację wieloprotokołową Modbus-RTU, Modbus-TCP i Socket. Wysoce otwarty system sterowania jest zgodny z popularnymi systemami pozycjonowania wizyjnego, modułami śledzenia przenośnika oraz różnymi standardowymi chwytakami pneumatycznymi & elektrycznymi, co umożliwia bezproblemowe podłączenie do automatycznych linii sortujących, pakujących i montażowych bez skomplikowanych modyfikacji na zamówienie.
(3) Dzięki dojrzałej produkcji seryjnej i niezawodnej, długotrwałej pracy Bat1600-S6 został zaprojektowany do scenariuszy automatyzacji o średnim obciążeniu i dużym zasięgu. Jest szeroko stosowany w przemyśle spożywczym, chemii gospodarczej, farmaceutycznym i elektronice 3C do sortowania gotowych produktów, pakowania w kartony i montażu podzespołów. W porównaniu z robotami delta o małym skoku obejmuje większy obszar roboczy, co pozwala zmniejszyć liczbę robotów na jednej linii produkcyjnej, znacznie zwiększając przepustowość całej linii i obniżając łączne koszty sprzętu i pracy.
)
