RobotPhoenix Bat1300-S6 robot delta | 4DOF | 1300mm | 6kg
Szybki 4-osiowy robot delta do zadań pick & place o dużym zasięgu i średnio ciężkich elementach
Robot delta Bat1300-S6 z 4 osiami zapewnia znakomitą prędkość, sztywność i dokładność pozycjonowania w szerokim zakresie zautomatyzowanego przenoszenia ładunków średniej wielkości. Przy średnicy roboczej 1 300 mm, udźwigu nominalnym 6 kg i powtarzalności ±0,08 mm osiąga prędkość maksymalną 10,0 m/s i maksymalne przyspieszenie 150 m/s², co pozwala na nawet 188 pobrań na minutę na liniach produkcyjnych do pakowania wielkogabarytowego i sortowania masowego.
Obsługuje popularne przemysłowe systemy sterowania. Otwarty interfejs programowania umożliwia intuicyjną obsługę i bezproblemową integrację z Modbus RTU/TCP, Socket, EtherCAT i innymi typowymi protokołami, co odpowiada elastycznym układom automatyzacji w dużej skali.
Typowe zastosowania to szybkie pick & place, sortowanie masowe, montaż średnich podzespołów oraz standardowe pakowanie kartonów w branży spożywczej i napojów, artykułów codziennego użytku, kartonów farmaceutycznych i części elektronicznych dla motoryzacji. Sztywna, lekka konstrukcja modułowa, ochrona IP54 i zoptymalizowane wymiary ułatwiają integrację z istniejącymi liniami produkcyjnymi o dużej rozpiętości i umiarkowanych ograniczeniach przestrzennych.
Najważniejsze
(1) RobotPhoenix Bat1300-S6 to 4-osiowy równoległy robot delta o średnicy roboczej 1300 mm i udźwigu nominalnym 6 kg. Zastosowano w nim zintegrowaną, odlewaną aluminiową platformę stałą oraz zoptymalizowaną, wzmocnioną konstrukcję ramion, co zapewnia szybką reakcję dynamiczną i powtarzalność pozycjonowania na poziomie ±0,08 mm. Cała maszyna osiąga klasę szczelności IP54 (ochrona przed pyłem i rozbryzgami), jest wyposażona w ekranowanie EMC przeciwzakłóceniowe, monitorowanie pracy w czasie rzeczywistym oraz blokadę bezpieczeństwa zatrzymania awaryjnego. Może pracować w sposób ciągły i stabilny w przemysłowej temperaturze otoczenia 0℃–45℃, co czyni ją idealną do szybkiego pobierania i przenoszenia średniej wielkości elementów. (2) Robot zasilany jest trójfazowym napięciem AC380V i montowany jest w konstrukcji podwieszonej nad stanowiskiem, co pozwala oszczędzić powierzchnię hali produkcyjnej. Ma do dyspozycji liczne rozszerzalne cyfrowe porty I/O oraz dwa kanały wejściowe enkoderów, obsługując komunikację wieloprotokołową Modbus-RTU, Modbus-TCP i Socket. Jego wysoce otwarty system sterowania jest kompatybilny z popularnymi systemami pozycjonowania wizyjnego, modułami śledzenia przenośnika oraz różnymi standardowymi chwytakami pneumatycznymi i elektrycznymi, co umożliwia bezproblemową integrację z liniami automatycznego sortowania, pakowania i montażu bez skomplikowanych modyfikacji na zamówienie.
(3) Dzięki dojrzałej produkcji seryjnej i niezawodnej pracy w długich cyklach Bat1300-S6 jest przeznaczony do scenariuszy automatyzacji o średnim obciążeniu i dużym zasięgu. Znajduje szerokie zastosowanie w przemyśle spożywczym, chemii gospodarczej, farmaceutycznym i elektronice 3C do sortowania gotowych produktów, pakowania kartonów i montażu podzespołów. W porównaniu z robotami delta o małym skoku obejmuje większy obszar roboczy, co pozwala zmniejszyć liczbę robotów na jednej linii produkcyjnej, znacząco zwiększając przepustowość całej linii oraz obniżając całkowite nakłady inwestycyjne na sprzęt i koszty pracy.
)
