RobotPhoenix Bat1100M-S15 robot delta | 4DOF | 1100mm | 15kg
Wysokowydajna automatyzacja 4-osiowa do szybkich zadań pick & place
RobotPhoenix Bat1100M-S15 to 4-osiowy robot delta przeznaczony do szybkich operacji pick & place. Przy średnicy roboczej 1 100 mm, do 220 pobrań na minutę i prędkości maksymalnej 6 m/s oferuje precyzyjne i opłacalne rozwiązanie automatyzacyjne. Maksymalne przyspieszenie wynosi 150 m/s², a powtarzalność około 0,05 mm.
Sterowanie zapewnia opcjonalny RobotPhoenix® Robot Control, dostępny w wersji szafowej. Darmowe oprogramowanie umożliwia intuicyjne programowanie i integrację z systemami takimi jak Modbus TCP, Socket czy Python, co sprawdza się w elastycznych architekturach sterowania.
Typowe zastosowania to pick and place, sortowanie i układanie w stosy na przenośnikach oraz aplikacje na końcu linii. Dzięki modułowej budowie i otwartym interfejsom robot można łatwo zintegrować z istniejącymi systemami automatyzacji.
Najważniejsze
(1) RobotPhoenix Bat1100M-S15 to 4-osiowy ciężki równoległy robot delta o średnicy roboczej 1 100 mm i udźwigu znamionowym 15 kg. Zastosowano w nim zoptymalizowaną, sztywną wielogałęziową konstrukcję mechaniczną, prędkość liniowa maksymalna wynosi 10 m/s, a powtarzalność pozycjonowania ±0,1 mm. Cała maszyna waży 70 kg i osiąga klasę ochrony IP54 (pyłoszczelność i ochrona przed bryzgami), jest wyposażona w pełne ekranowanie EMC, monitorowanie stanu pracy w czasie rzeczywistym oraz funkcje bezpieczeństwa w postaci interlocka zatrzymania awaryjnego. Może pracować stabilnie w środowiskach przemysłowych o temperaturze 0–45℃, a wzmocniona konstrukcja napędowa umożliwia długotrwałe, ciągłe operacje pobierania i przenoszenia przy dużym obciążeniu.
(2) Robot zasilany jest trójfazowo napięciem AC 380 V, moc znamionowa wynosi 3,3 kW, a konstrukcja przewiduje montaż podwieszony, co pozwala oszczędzić miejsce na linii produkcyjnej. Dysponuje licznymi rozszerzalnymi interfejsami I/O oraz dwoma kanałami wejściowymi enkoderów i obsługuje protokoły komunikacyjne Modbus-RTU/TCP oraz Socket. Wbudowany zintegrowany system sterowania jest bardzo otwarty i współpracuje z popularnymi systemami wizyjnymi, modułami śledzenia przenośnika oraz różnymi chwytakami pneumatycznymi i elektrycznymi, co umożliwia bezproblemowe podłączenie do zautomatyzowanych linii sortujących, pakujących i montażowych bez skomplikowanych modyfikacji.
(3) Dzięki dojrzałej produkcji seryjnej i certyfikacji niezawodności MTBF na poziomie 20 000 godzin model Bat1100M-S15 jest przeznaczony do średnich i ciężkich zadań transportu materiałów. Znajduje szerokie zastosowanie w przemyśle spożywczym, chemii gospodarczej, farmaceutycznym i logistyce do sortowania gotowych produktów, pakowania w kartony i paletyzacji materiałów o średniej masie. W porównaniu z modelami delta o małym udźwigu znacznie zwiększa wydajność pojedynczej linii i efektywność produkcji, skutecznie ograniczając ręczną obsługę na stanowiskach o dużym obciążeniu i obniżając całkowite koszty operacyjne produkcji.
)
