Fairino FR3-WML | 6DOF | 922 mm | 3kg

FAIRINO FR3-WML łączy udźwig 3 kg z zasięgiem 922 mm, zapewniając rozszerzoną przestrzeń roboczą w swojej klasie wydajności. Pozwala to obejmować większe obszary pracy bez konieczności sięgania po cięższego lub zajmującego więcej miejsca robota. Przy masie własnej wynoszącej zaledwie około 11,25 kg i kompaktowej powierzchni montażowej 128 mm cobot doskonale nadaje się do zastosowań, w których miejsce montażowe jest ograniczone. Można go montować na podłodze, ścianie lub suficie, co umożliwia elastyczne projektowanie komórek automatyzacji. Typowe zastosowania to obsługa maszyn, operacje pick-and-place, procesy montażowe, a także kontrola i automatyzacja laboratoryjna z lekkimi detalami i efektorami końcowymi.

Kluczową cechą FR3-WML jest rozszerzony zakres obrotu szóstej osi wynoszący ±360°. Ta dodatkowa swoboda ruchu upraszcza orientację narzędzia w zastosowaniach z zakrzywionymi geometriami, spoinami obwodowymi lub trudno dostępnymi obszarami obróbki. Szczególnie w procesach spawalniczych na rurach, zbiornikach lub elementach o złożonych kształtach planowanie toru może być prostsze, ponieważ robot zyskuje większą swobodę w pozycjonowaniu narzędzia. Konstrukcja umożliwia równomierny ruch po wymagających konturach. Jednocześnie prawidłowe zaplanowanie prowadzenia kabli, zasilania mediów i oprzyrządowania pozostaje ważnym elementem projektowania, aby w pełni wykorzystać możliwości dodatkowego ruchu osi.

Dzięki powtarzalności ±0,05 mm zgodnie z ISO 9283 FAIRINO FR3-WML jest przeznaczony do zastosowań wymagających powtarzalnego pozycjonowania i stałej dokładności toru. Sześcioosiowa konstrukcja umożliwia elastyczne sekwencje ruchu, a typowa prędkość TCP wynosząca 1 m/s wspiera wydajne czasy cykli. Dzięki temu robot nadaje się nie tylko do zadań spawalniczych, ale również do montażu, transportu materiałów i procesów kontrolnych o wysokich wymaganiach dotyczących stabilności procesu. Precyzyjne powtarzanie zdefiniowanych pozycji pomaga ograniczyć zmienność ręczną i wspiera spójne, powtarzalne wyniki. Jednocześnie integratorzy korzystają z kompaktowego systemu robotycznego, który łączy precyzję i mobilność w oszczędnej przestrzennie konstrukcji.

FR3-WML oferuje wiele możliwości integracji z istniejącymi systemami automatyzacji. Standardowo dostępne są interfejsy komunikacyjne TCP/IP, Modbus TCP i Modbus RTU. Ponadto jako opcjonalne protokoły komunikacyjne dostępne są PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT i CC-Link. W zależności od wybranej konfiguracji robot można więc zintegrować z szerokim zakresem środowisk sterowników PLC i systemów sterowania. Do aplikacji niestandardowych FAIRINO udostępnia zestawy SDK dla C#, C++, Python, ROS i ROS2. Upraszcza to tworzenie funkcji specyficznych dla aplikacji oraz integrację z projektami badawczymi, produkcyjnymi i automatyzacyjnymi. System uzupełnia obszerny zestaw cyfrowych i analogowych wejść i wyjść na ramieniu robota oraz na sterowniku.

Do uruchomienia i codziennej pracy FAIRINO udostępnia kilka opcji interfejsu użytkownika. Oprócz 10,1-calowego teach pendant o rozdzielczości 1280 × 800 pikseli robotem można sterować i programować go przez przeglądarkową aplikację FAIRINO WebApp. Dostęp odbywa się przez standardową przeglądarkę internetową, co eliminuje potrzebę skomplikowanej lokalnej instalacji oprogramowania. Upraszcza to konfigurację, diagnostykę i dostosowania w trakcie pracy instalacji. Połączenie klasycznego panelu operatorskiego i dostępu przez przeglądarkę daje integratorom i operatorom instalacji dodatkową elastyczność w zadaniach serwisowych i inżynierskich. Jednocześnie otwarta architektura oprogramowania wspiera płynną integrację z niestandardowymi środowiskami programistycznymi i cyfrowymi procesami automatyzacji.

FAIRINO FR3-WML można łączyć z szeroką gamą kompatybilnych komponentów automatyzacji za pośrednictwem platformy RBTX. Dostępne opcje obejmują chwytaki, systemy wizyjne, czujniki siły i momentu, zmieniacze narzędzi, rozwiązania bezpieczeństwa oraz dodatkowe efektory końcowe do różnych zastosowań. Oprócz dostarczenia odpowiedniego sprzętu RBTX wspiera również integrację cobota z istniejącymi środowiskami produkcyjnymi. FR3-WML można włączyć zarówno do gotowych komórek robotycznych, jak i do złożonych systemów produkcyjnych. Urządzenia peryferyjne, technika bezpieczeństwa, łączność z PLC i przebiegi procesów są ze sobą uzgadniane, aby zapewnić płynne działanie. Umożliwia to dostarczanie praktycznych, kompleksowych rozwiązań automatyzacji z jednego źródła.