Elephant Robotics Mycobot-280-M5 | 6DOF | 280mm | 250g
){kind=logo}
Warianty: myCobot 280 M5
Mycobot-280-M5: 6-osiowy robot współpracujący o precyzji klasy desktop
Elephant Robotics Mycobot-280-M5 to 6-osiowy robot współpracujący klasy desktop o masie zaledwie 850 g. Ma efektywny promień roboczy 280 mm, maksymalny udźwig 250 g i powtarzalność pozycjonowania ±0,5 mm. Wyposażony w kontroler z dwoma rdzeniami ESP32 (zasilanie 12 V DC) obsługuje prowadzenie ręczne (drag teaching), które ułatwia zapis i odtwarzanie trajektorii. Jego podstawa i końcówka mają interfejsy LEGO Technic, dzięki czemu współpracuje z ponad dziesięcioma efektorami końcowymi (chwytaki, pompy próżniowe, moduły wizyjne) i można go łączyć z podwoziem MYA GV, tworząc złożone konfiguracje robotyczne.
Dzięki zintegrowanemu systemowi sterowania umożliwia szeroki rozwój własnego oprogramowania. Współpracuje z systemami Windows/Linux/MacOS, udostępnia otwarte interfejsy dla języków Python/C++/C#/JavaScript (z pełną biblioteką API i przykładowym kodem) oraz jest dokładnie dostosowany do ROS1/ROS2 (obsługuje planowanie ścieżki Moveit i symulację Rviz). Zapewnia także graficzne programowanie Blockly i wizualne środowisko UIFlow. Komunikacja odbywa się przez USB Type-C; interfejsy IO służą do podłączania czujników i siłowników, a w zestawie znajduje się interaktywne narzędzie CLI oraz framework low-code.
Sprawdza się w edukacji uniwersyteckiej w zakresie AI, w pracach badawczo-rozwojowych nad robotami, w projektach DIY oraz w lekkiej automatyzacji. To precyzyjne, elastyczne rozwiązanie desktopowe do nauki programowania, widzenia maszynowego i badań nad sterowaniem ruchem.
Najważniejsze
Highlights
Konfiguracja rdzenia sterującego: zastosowano architekturę dwóch rdzeni ESP32. Podstawa wykorzystuje M5Stack-basic jako główny kontroler (dwurdzeniowy 240 MHz, 520 KB SRAM, obsługa Wi-Fi i Bluetooth w trybie dual-mode), a efektor końcowy używa M5STACK Atom jako kontrolera pomocniczego, co umożliwia sterowanie hierarchiczne i szybką reakcję.
Obsługa wielu platform i języków: współpracuje z pełnym zakresem systemów, w tym Windows, Linux, Mac OSX i Android. Udostępnia interfejsy dla popularnych języków programowania, takich jak Python, C++, Arduino, C# i JS, oraz ponad 90 interfejsów sterowania robotem, co pozwala odtworzyć doświadczenie programowania robota przemysłowego w skali 1:1
Wyjątkowo lekka konstrukcja: przy masie własnej zaledwie 850 g to jedno z najmniejszych i najlżejszych 6-osiowych ramion współpracujących na świecie. W połączeniu z efektywnym promieniem roboczym 280 mm i powtarzalnością ±0,5 mm daje to podwójną zaletę: "rozmiar klasy desktop + precyzja klasy przemysłowej".
Wersja M5 (Mycobot-280-M5): wyróżnia się konstrukcją z dwoma ekranami i przyciskami fizycznymi oraz 20 portami GPIO. Skupia się na rozbudowie ekosystemu M5 i interaktywnym rozwoju na poziomie desktopowym; do pracy wymaga podłączenia do komputera PC. Jest odpowiednia dla początkujących w programowaniu embedded i programowaniu graficznym.
Opłacalne rozwiązania zbudowane z RBTX
Pliki do pobrania
Zarezerwuj bezpłatną rozmowę wideo z naszymi ekspertami
