Zerith Z1 | Robot humanoidalny | 21 DOF

Lekki robot humanoidalny ze wsparciem AI, zaprojektowany do bezpiecznej interakcji z człowiekiem, automatyzacji usług komercyjnych i stabilnego poruszania się w złożonych środowiskach wewnętrznych.

Zerith Z1 łączy 21 stopni swobody i zapewnia szczytowy moment obrotowy w stawach do 150 Nm, co pozwala na kontrolowane, przypominające ludzkie ruchy ramion. Dzięki kompaktowej konstrukcji o masie 33 kg i wymiarach 145 × 50 × 22 cm oraz udźwigowi 1,5 kg na ramię łączy zwinność z praktyczną siłą. Zestaw czujników obejmuje kamerę RGB, kamerę głębi, LiDAR i IMU, co zapewnia niezawodną orientację w otoczeniu. Ponad 75% jego powierzchni zewnętrznych wykonano z elastycznych materiałów, co zwiększa bezpieczeństwo podczas bliskiego kontaktu z człowiekiem.

Robot wykorzystuje autorski system planowania ruchu oparty na AI, moduły komunikacyjne EtherCAT do szybkiego sterowania, 8-calowy interfejs AMOLED, integrację z chmurą oraz stabilną łączność systemową, co umożliwia płynne wdrożenie w różnych środowiskach usługowych. Technologie te wspierają adaptacyjne wykonywanie zadań i niezawodną nawigację w nierównym terenie.

Typowe zastosowania obejmują obsługę hoteli i gastronomii, pomoc klientom, edukację, rozrywkę oraz scenariusze usług publicznych wymagające niezawodnego, autonomicznego działania robota humanoidalnego.