Unitree H1 | Robot humanoidalny | Wersja podstawowa

Pełnowymiarowy, niezwykle zwinny robot humanoidalny do szybkiego przemieszczania się i zastosowań badawczych.

Unitree H1 ma około 180 cm wzrostu i waży zaledwie 47 kg, oferując wyjątkową mobilność dzięki 19 stopniom swobody napędzanym autorskimi silnikami M107 PMSM firmy Unitree. Układ przegubów osiąga moment obrotowy w kolanie do 360 N·m, co pozwala na rekordową w skali świata prędkość biegu humanoida wynoszącą 3,3 m/s, a potencjał mobilności przekracza 5 m/s. Lekka konstrukcja z wewnętrznym prowadzeniem kabli umożliwia dynamiczne działania, takie jak stabilny bieg, szybkie przyspieszanie, pokonywanie przeszkód, a nawet wymagające sekwencje zwinnościowe. Sensor 3D LiDAR w połączeniu z kamerą głębi Intel RealSense zapewnia panoramiczne skanowanie i szczegółowe mapowanie przestrzeni do autonomicznej nawigacji w trudnym terenie.

Jego dwukomputerowa architektura rozdziela sterowanie ruchem od prac rozwojowych użytkownika: komputer sterujący ruchem odpowiada za stabilność chodu, natomiast jednostka obliczeniowa przeznaczona do prac rozwojowych (z Jetson Orin i obsługą SDK w językach C++, Python oraz ROS2) umożliwia zaawansowaną integrację AI, własne sterowanie, potoki percepcji i koordynację wielu robotów. System obsługuje Wi-Fi i Ethernet do komunikacji w czasie rzeczywistym, a akumulator 864 Wh z szybką wymianą pozwala na ciągłą pracę w terenie przy minimalnych przestojach.

Idealny dla laboratoriów badawczych zajmujących się robotyką, prób mobilności w przemyśle, badań nad dynamicznym chodzeniem, uczenia zachowań AI, symulacji reagowania kryzysowego oraz wszelkich zastosowań wymagających szybkiej, lekkiej i bardzo stabilnej platformy humanoidalnej.