ROBOTERA L7 | Robot humanoidalny | 55 DOF
){kind=logo}
ROBOTERA L7: pełnowymiarowy, wysokowydajny dwunożny robot humanoidalny
ROBOTERA L7 to pełnowymiarowy, wysokowydajny dwunożny robot humanoidalny do zastosowań w wielu scenariuszach. Ma 171 cm wzrostu, maksymalny udźwig obu ramion 20 kg (pojedynczego ramienia w zadaniach precyzyjnych), masę całkowitą 65 kg (bez dłoni zręcznościowych) i 55 DOF całego ciała. Kończyny dwunożne umożliwiają chodzenie, bieg (4 m/s) oraz skoki z obrotem o 360°. Wykonany ze stopu aluminium klasy lotniczej i włókna węglowego, ma wbudowany wydajny układ odprowadzania ciepła dla stawów o dużej mocy.
Jest wyposażony w 1×HDMI, 1×Ethernet, 2×USB, 1×wyłącznik awaryjny i zewnętrzne złącze zasilania, a także w wysokowydajny akumulator litowy (z obsługą BMS) oraz opracowane samodzielnie stawy o napędzie półbezpośrednim (moment szczytowy 400 N·m, prędkość szczytowa 25 rad/s). Obsługuje komunikację Ethernet/USB, teleoperację całego ciała i sterowanie bezprzewodowe 2.4G. Łącząc sztywność, elastyczność i możliwość rozbudowy, jest rekordzistą świata w skoku wzwyż z miejsca wśród robotów humanoidalnych.
Sprawdza się w magazynowaniu, montażu przemysłowym, usługach komercyjnych, edukacji i współpracy wielu robotów; odpowiada na potrzeby inteligentnej modernizacji przemysłu, przy 50% udziale biznesu zagranicznego.
Najważniejsze
(1) Najwyższa wydajność przełamuje bariery branżowe: Parametry podstawowe: przy wzroście 1,71 m i masie 65 kg robot ma 55 DOF i jest wyposażony w opracowane samodzielnie moduły stawów, wiodące na rynku krajowym, o momencie szczytowym 400 N·m i prędkości szczytowej 25 rad/s. W połączeniu z ramą kompozytową ze stopu aluminium klasy lotniczej i włókna węglowego zapewnia równowagę między "wytrzymałością i elastycznością".
(2) Ramiona humanoidalne + dłonie zręcznościowe: pełne pokrycie potrzeb operacyjnych w każdym scenariuszu: Konfiguracja kończyn górnych: ramiona humanoidalne o 7 DOF + talia o 3 DOF, tworzące pełną przestrzeń roboczą o średnicy 2,1 m. Łączny udźwig obu ramion sięga 20 kg, co pozwala bez trudu realizować przemysłowe zadania przenoszenia i montażu.
(3) Fuzja wielu czujników: percepcja 360° bez martwych pól: System percepcji: widzenie stereoskopowe + LiDAR 3D + matryca mikrofonów, umożliwiający omijanie przeszkód w złożonych środowiskach (np. nieregularnych ładunków w magazynach logistycznych) oraz rozpoznawanie przekrzywionych i pomarszczonych kodów QR, przy skuteczności zadań powyżej 92% w nieustrukturyzowanych scenariuszach.
Opłacalne rozwiązania zbudowane z RBTX
Pliki do pobrania
Zarezerwuj bezpłatną rozmowę wideo z naszymi ekspertami
