iggyRob Home | Robot humanoidalny przyszłości
Robot humanoidalny do elastycznej automatyzacji
igus iggyRob Home to robot humanoidalny oparty na platformie ReBeLMove Pro, z nawet 16 stopniami swobody (DOF) zapewniającymi naturalny ruch. Oferuje udźwig do 250 kg na mobilnej podstawie oraz 2,5 kg na ramię. Zintegrowana kamera 3D umożliwia rozpoznawanie obiektów i nawigację. Opcjonalne dodatki, takie jak skaner 3D czy kosz transportowy, rozszerzają funkcjonalność.
System obsługuje ROS2, co pozwala na bezproblemową integrację z nowoczesnymi środowiskami robotyki. Programowanie jest intuicyjne dzięki przyjaznemu interfejsowi, co umożliwia szybkie uruchomienie bez głębokiej wiedzy o robotyce. Ładowanie bezprzewodowe zapewnia ciągłą pracę, a elastyczne efektery końcowe pozwalają dostosować robota do różnych procesów automatyzacji.
Idealny do pick & place, intralogistyki, współpracy człowiek-robot, treningu AI i środowisk badawczych.
Najważniejsze
)
Platforma robotyki humanoidalnej nowej generacji
iggyRob Home to kolejna generacja robotyki humanoidalnej, która łączy sprawdzoną platformę ReBeLMove Pro z zaawansowaną mobilnością i niezawodnością przemysłową. Dzięki 16 stopniom swobody i mobilnej podstawie o udźwigu do 250 kg umożliwia elastyczną automatyzację na wielu stanowiskach. Zaprojektowany do realnych zastosowań wyznacza nowe standardy w niskokosztowej automatyzacji dla przemysłu, badań i sektora usług.
)
Intuicyjne sterowanie i inteligentne programowanie misji
Obsługa jest prosta dzięki intuicyjnemu interfejsowi webowemu, który umożliwia graficzne programowanie złożonych misji. Zadania można tworzyć, uruchamiać i dostosowywać bez głębokiej wiedzy o robotyce. Dzięki łączności sieciowej i interfejsom czasu rzeczywistego iggyRob komunikuje się dynamicznie z systemami zewnętrznymi, takimi jak sterowanie głosowe AI, systemy wizyjne czy zestawy cobotów, co pozwala szybko i sprawnie zintegrować go z istniejącym środowiskiem automatyzacji.
)
Zaawansowana technologia i wyjątkowe możliwości
Dzięki zintegrowanej wizji 3D do rozpoznawania obiektów i nawigacji, ładowaniu bezprzewodowemu zapewniającemu nieprzerwaną pracę oraz łączności ROS2 iggyRob Home jest stworzony do nowoczesnej automatyzacji. Elastyczne narzędzia na końcu ramienia, w tym chwytaki próżniowe, chwytaki wielopalcowe czy dłoń bioniczna, zapewniają wszechstronność. Opcjonalne dodatki, takie jak skaner 3D montowany na TCP czy kosz transportowy, dodatkowo rozszerzają jego możliwości.
)
Elastyczna automatyzacja w praktycznych zastosowaniach
iggyRob Home jest zaprojektowany do dynamicznych środowisk, w których kluczowa jest elastyczność. Typowe zastosowania obejmują pick & place, transport materiałów, procesy na wielu stanowiskach oraz współpracę człowiek-robot. Służy również jako wydajna platforma do treningu AI, pozyskiwania danych i badań, co czyni go szczególnie przydatnym dla MŚP, laboratoriów innowacji i placówek edukacyjnych.
)
