CASBOT 02 | Robot humanoidalny | 37 DOF
)
CASBOT 02: kompaktowy i zwinny robot humanoidalny
CASBOT 02 to opłacalny robot humanoidalny o kompaktowej konstrukcji, o wysokości 1,6 metra i masie około 50 kg. Ma 37 aktywnych stopni swobody (szyja: 2 DOF, każde ramię: 5 DOF, talia: 1 DOF, każda noga: 6 DOF, każda dłoń: 6 DOF). Przy maksymalnej prędkości 2 m/s na płaskim podłożu zapewnia stabilne samobalansowanie i manewrowanie, co umożliwia dostosowanie się do różnych warunków podłoża. Napędzany sterowaniem PD i algorytmami uczenia ze wzmocnieniem, robot oferuje cztery tryby sterowania: pozycja zerowa, przygotowanie, ruch i tłumienie. Jest wyposażony w różne czujniki, w tym kamery głębi, LiDAR i matryce mikrofonowe. Ponadto jest kompatybilny z teleoperacją VR (obsługa urządzeń Quest 3S), co pozwala przełączać się między środowiskiem symulowanym a rzeczywistym, a jego część sterująca może sprostać wymaganiom wtórnego rozwoju. Robot ten sprawdza się w scenariuszach takich jak usługi komercyjne, interaktywne demonstracje, badania i rozwój naukowy oraz prezentacje edukacyjne.Najważniejsze
(1) Wielowymiarowy, zwinny system ruchu: precyzja i płynność działania: 37 aktywnych stopni swobody (DoF), w tym 2 w szyi, 5 w każdym ramieniu, 1 w talii, 6 w każdej nodze i 6 w każdej dłoni manipulacyjnej, zapewnia precyzyjne ruchy zbliżone do ludzkich oraz płynną koordynację całego ciała. Dzięki sterowaniu PD i uczeniu ze wzmocnieniem cztery podstawowe tryby sterowania zapewniają stabilną postawę i płynne przejścia między stawami. Przy maksymalnej prędkości chodu po płaskim podłożu wynoszącej 2 m/s robot wyróżnia się skuteczną samorównowagą i adaptacją do różnych nawierzchni.
(2) Kompleksowa interakcja wielomodalna: naturalna współpraca człowieka z robotem: Dzięki integracji kamer głębi, LiDAR, matryc mikrofonowych, dwóch głośników i wyświetlacza LED robot obsługuje interakcję głosową, gestową i mimiczną. Umożliwia aktywację bez słowa wybudzającego oraz 20 rund ciągłego dialogu. Zaprogramowane gesty kończyn górnych (machanie, uniesiony kciuk itp.) można wywołać głosem lub pilotem, a funkcje rozrywkowe, takie jak kamień-papier-nożyce, są rozpoznawane precyzyjnie dzięki analizie obrazu.
(3) Wydajna konfiguracja sprzętowa: maksymalne bezpieczeństwo i praktyczność: Dwie opcje ładowania (wymienna bateria lub ładowanie bezpośrednio przez port z tyłu) pozwalają na nieprzerwaną interakcję w trakcie ładowania. Podwójne zabezpieczenie zatrzymania awaryjnego (na korpusie i w bezprzewodowym pilocie) zwiększa bezpieczeństwo. Współdziałające czujniki umożliwiają precyzyjne rozpoznawanie otoczenia, a kompaktowa konstrukcja pozwala na szybkie wdrożenie bez konieczności dużych modyfikacji otoczenia.
Opłacalne rozwiązania zbudowane z RBTX
Pliki do pobrania
Zarezerwuj bezpłatną rozmowę wideo z naszymi ekspertami
